वाढीसाठी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सर्वो रोबोट्समधील ट्रेंड्स
तंत्रज्ञानाच्या विकासाचे प्रवाह इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये सर्वो रोबोट्स
जागतिक उत्पादन उद्योगाचे लक्ष उदयोन्मुख बाजारपेठांकडे वेगाने वळत असल्यामुळे, स्वयंचलित उत्पादनासाठीचे मुख्य उपकरण असलेले इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सर्वो रोबोट्स, या बाजारपेठांच्या गरजांनुसार तयार केलेल्या एका गहन तांत्रिक क्रांतीतून जात आहेत. भारताच्या "स्मार्ट मॅन्युफॅक्चरिंग २.०" धोरणामुळे झालेल्या स्थापनेतील प्रचंड वाढीपासून ते व्हिएतनामच्या "मेड इन व्हिएतनाम २०२५" उपक्रमामुळे प्रेरित झालेल्या उपकरणांच्या अद्ययावतीकरणाच्या लाटेपर्यंत, उदयोन्मुख बाजारपेठा आता केवळ कमी दर्जाच्या तंत्रज्ञानासाठीची चाचणीभूमी राहिलेल्या नाहीत, तर त्या आता उच्च खर्च-कार्यक्षमता, मजबूत अनुकूलनक्षमता आणि सुलभ देखभाल या दिशेने तांत्रिक प्रगतीला चालना देणारे एक मुख्य क्षेत्र बनल्या आहेत. हा लेख विकासाच्या पाच मुख्य प्रवृत्तींचे विश्लेषण करेल. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सर्वो रोबोट्स उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये, प्रादेशिक बाजारपेठेची वैशिष्ट्ये तांत्रिक उत्क्रांतीच्या नियमांसोबत एकत्रित करणे.
१. ऊर्जा-बचत तंत्रज्ञान हे बाजारपेठेत प्रवेश करण्यासाठी एक मानक आवश्यकता बनते आणि सर्वो प्रणालीतील सुधारणांमुळे खर्चाचे अनुकूलन होते.
विकसनशील बाजारपेठांमध्ये, जिथे वीज पायाभूत सुविधा अविकसित आहेत आणि ऊर्जेचा खर्च जास्त आहे, तिथे इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सर्वो रोबोट्ससाठी ऊर्जा-बचत कामगिरी हा एक मुख्य स्पर्धात्मक फायदा बनला आहे. आकडेवारी दर्शवते की सर्वो सिस्टीमचा वाटा ४०% पेक्षा जास्त आहे. औद्योगिक रोबोटउदयोन्मुख बाजारपेठांमधील कंपन्या विकसित देशांमधील कंपन्यांपेक्षा ऊर्जा खर्चाबाबत ३७% अधिक संवेदनशील आहेत. ही मागणी सर्वो तंत्रज्ञानाच्या उच्च कार्यक्षमता आणि ऊर्जा कार्यक्षमतेच्या दिशेने होणाऱ्या वेगवान उत्क्रांतीला थेट चालना देत आहे.
सध्याच्या मुख्य प्रवाहातील तंत्रज्ञान मार्गात तीन प्रमुख वैशिष्ट्ये दिसून येतात: पहिले म्हणजे, नवीन सामग्रीचा मोठ्या प्रमाणावर वापर. दुर्मिळ पृथ्वी स्थायी चुंबक वापरणारे सर्वो मोटर्स लोह आणि तांब्यामुळे होणारे नुकसान २५% पर्यंत कमी करू शकतात. जेव्हा त्यांना SiC वाइड-बँडगॅप सेमीकंडक्टर ड्रायव्हर्ससोबत जोडले जाते, तेव्हा ते संपूर्ण प्रणालीची ऊर्जा कार्यक्षमता ९५% पेक्षा जास्त वाढवू शकतात.
दुसरे म्हणजे, ऊर्जा पुनर्प्राप्ती तंत्रज्ञानाचा व्यापक अवलंब. ब्रेकिंग ऊर्जा पॉवर ग्रिडमध्ये परत पाठवून, हे तंत्रज्ञान इंजेक्शन मोल्डिंग चक्रादरम्यान ऊर्जेचा वापर ३०% ने कमी करू शकते. एका चीनी उत्पादकाच्या आग्नेय आशियाई बाजारपेठेसाठीच्या मॉडेल्सनी या तंत्रज्ञानाचा वापर करून प्रति मशीन वार्षिक १,२०० kWh पेक्षा जास्त विजेची बचत आधीच साधली आहे.
तिसरे, इंटेलिजेंट एनर्जी कन्झम्प्शन कंट्रोल अल्गोरिदमच्या वापरामुळे इंजेक्शन मोल्डिंग लोडमधील बदलांचे रिअल-टाइम निरीक्षण करून सर्वो आउटपुट गतिमानपणे समायोजित केले जाते, ज्यामुळे अधूनमधून चालणाऱ्या ऑपरेशन दरम्यान अकार्यक्षम ऊर्जा वापरात अतिरिक्त १५% घट होते.
धोरणात्मक उपक्रम या प्रवृत्तीला अधिक बळकट करत आहेत. युरोपियन युनियनच्या कार्बन सीमा कर धोरणाच्या अप्रत्यक्ष परिणामांमुळे मध्य पूर्व आणि आग्नेय आशियासारख्या निर्यात-भिमुख बाजारपेठांना ऊर्जा-बचत उपकरणे सक्रियपणे तैनात करण्यास प्रोत्साहन मिळाले आहे. व्हिएतनामी सरकारने आपल्या तांत्रिक उन्नयन अनुदान कार्यक्रमात ऊर्जा-बचत करणाऱ्या सर्वो रोबोट्सचा समावेश केला आहे, ज्यामध्ये उपकरणांमधील गुंतवणुकीच्या २०% पर्यंतचा समावेश आहे. असा अंदाज आहे की २०२७ पर्यंत, गुंतवणुकीचे प्रमाण... मोल्डिंग रोबोटउदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये प्रगत ऊर्जा-बचत सर्वो प्रणालींनी सुसज्ज असलेल्या वाहनांचे प्रमाण २०२५ मधील ४१% वरून ६८% पर्यंत वाढेल.
II. बुद्धिमान तंत्रज्ञानाची अंमलबजावणी टप्प्याटप्प्याने केली जाते, ज्यामध्ये दूरदृष्टी आणि भविष्यसूचक देखभाल खर्च-कार्यक्षमतेमध्ये महत्त्वपूर्ण ठरत आहेत.
उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये बुद्धिमान तंत्रज्ञानाच्या मागणीचे वैशिष्ट्य म्हणजे मूलभूत कार्यांना प्राधान्य देणे आणि हळूहळू प्रगत वैशिष्ट्ये विकसित करणे, तसेच अनावश्यक तंत्रज्ञानासाठी जास्त किंमत देण्याची अनिच्छा. ही भिन्न मागणी बुद्धिमान तंत्रज्ञानाच्या अंमलबजावणीसाठी एक स्पष्ट, श्रेणीबद्ध मार्ग तयार करत आहे, ज्यामध्ये सध्या एआय व्हिज्युअल रेकग्निशन आणि प्रेडिक्टिव्ह मेंटेनन्स हे सर्वोत्तम किफायतशीर संयोजन ठरत आहे.
व्हिजन ॲप्लिकेशन्समध्ये, ३डी व्हिजन गायडन्स सिस्टीम्स पारंपरिक फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर्सची जागा वेगाने घेत आहेत. त्यांची पोझिशनिंग त्रुटी ±०.०५ मिमीच्या आत नियंत्रित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे नवीन ऊर्जा वाहनांचे भाग आणि अचूक इलेक्ट्रॉनिक घटक यांसारख्या मुख्य प्रवाहातील इंजेक्शन मोल्डिंग ॲप्लिकेशन्सच्या गरजा पूर्ण होतात. भारतीय बाजारपेठेतील आकडेवारीनुसार, २०२५ पर्यंत व्हिजन सिस्टीम्सने सुसज्ज असलेल्या सहा-अक्षीय रोबोट्सचा वापर प्रामुख्याने ऑटोमोटिव्ह आणि ग्राहक इलेक्ट्रॉनिक्स क्षेत्रात ६१% पर्यंत पोहोचेल. या रोबोट्ससाठी अतिरिक्त किंमत केवळ १२%-१८% आहे, जी उच्च-स्तरीय सानुकूलित बुद्धिमान उपकरणांपेक्षा खूपच कमी आहे. विशेष म्हणजे, उदयोन्मुख बाजारपेठांसाठीच्या व्हिजन सिस्टीम्स वजनाने हलक्या बनवण्याकडे कल दाखवत आहेत. अल्गोरिदम मॉड्यूल्स सोपे करून आणि स्थानिक एज कंप्युटिंगचा अवलंब करून, त्या मूळ अचूकता कायम ठेवत हार्डवेअरचा खर्च ४०% पर्यंत कमी करू शकतात.
भविष्यसूचक देखभाल तंत्रज्ञानाचा अवलंब अपेक्षेपेक्षा अधिक वेगाने वाढत आहे. विकसनशील बाजारपेठांमध्ये सामान्यतः व्यावसायिक संचालन आणि देखभाल कर्मचाऱ्यांची कमतरता असते, आणि उपकरणांच्या बिघाडामुळे होणारा सरासरी डाउनटाइम विकसित देशांपेक्षा २.३ पट जास्त असतो. आयओटी-आधारित दूरस्थ संचालन आणि देखभाल प्लॅटफॉर्म, कंपन निरीक्षण आणि तापमान संवेदनातून डेटा संकलनाद्वारे, सर्वो मोटर्स आणि रिड्यूसरसारख्या मुख्य घटकांमधील संभाव्य बिघाडांची ३० दिवस आधी पूर्वसूचना देऊ शकतात, ज्यामुळे अनियोजित डाउनटाइम ६०% ने कमी होतो. आग्नेय आशियातील एका आंतरराष्ट्रीय ब्रँडच्या अनुभवाने हे दाखवून दिले आहे की, या प्रणालीने सुसज्ज असलेले रोबोट ग्राहकांचा वार्षिक देखभाल खर्च २८% ने कमी करू शकतात, आणि गुंतवणुकीची परतफेड केवळ १४ महिन्यांत होते. २०२५ पर्यंत, विकसनशील बाजारपेठांमध्ये मूलभूत दूरस्थ संचालन आणि देखभाल क्षमता असलेल्या इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट्सचे प्रमाण ३९% पेक्षा जास्त होईल, आणि ते वार्षिक ८ टक्के दराने वाढत आहे.
III. मॉड्युलरायझेशन आणि मिनिएचरायझेशन लहान आणि मध्यम आकाराच्या ग्राहकांच्या मुख्य गरजा पूर्ण करण्यासाठी उत्पादनांच्या स्वरूपाला नवीन आकार देतात.
उदयोन्मुख बाजारपेठांच्या औद्योगिक संरचनेत लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांचे वर्चस्व आहे. या ग्राहकांना सामान्यतः लहान उत्पादन बॅचेस, उत्पादनातील जलद बदल आणि मर्यादित कारखाना जागेच्या समस्यांना सामोरे जावे लागते. यामुळेच इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सर्वो रोबोट्सचे मॉड्यूलर डिझाइन आणि लघुकरणाकडे रूपांतरण होत आहे.
मॉड्युलर तंत्रज्ञानाचे मुख्य मूल्य लवचिक अनुकूलनक्षमता आणि जलद बदलक्षमतेमध्ये आहे. पकडणे, हस्तांतरण आणि वर्गीकरण यांसारख्या कार्यांना प्रमाणित मॉड्यूल्समध्ये विभागून, ग्राहक मोल्ड केलेल्या भागाच्या आकारानुसार (सूक्ष्म वैद्यकीय कॅथेटरपासून ते मध्यम आकाराच्या उपकरणांच्या आवरणांपर्यंत) त्यांना लवचिकपणे एकत्र करू शकतात, ज्यामुळे उपकरण बदलण्याचा वेळ पारंपरिक २-३ तासांवरून १५ मिनिटांपेक्षा कमी होतो. ५०० टनांपेक्षा कमी क्षमतेच्या लहान आणि मध्यम आकाराच्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी कॉम्पॅक्ट मॉडेल्सना मुख्य मागणी आहे, ज्यात बाजारातील ३८% तफावत आहे. व्हिएतनाम आणि थायलंडसारख्या प्लास्टिक प्रक्रिया क्लस्टर्समध्ये, ऑर्डर वितरण चक्र हे एक प्रमुख स्पर्धात्मक निर्देशक बनले आहे. स्थानिक पुरवठा साखळीच्या फायद्यांचा उपयोग करून, चिनी उत्पादकांनी या मशीनच्या वितरणाचा वेळ १५-२० दिवसांपर्यंत कमी केला आहे, जो युरोपियन आणि अमेरिकन ब्रँड्सच्या वेळेच्या जवळपास निम्मा आहे, आणि आपला बाजारहिस्सा ३९% पर्यंत वाढवला आहे.
लघुकरण आणि वजन कमी करण्याच्या दिशेने असलेला कल विशेषतः प्रिसिजन इंजेक्शन मोल्डिंगवर केंद्रित आहे. 3C इलेक्ट्रॉनिक्स आणि वैद्यकीय उपभोग्य वस्तूंच्या क्षेत्रात, 0.5 किलोपेक्षा कमी भार असलेल्या मायक्रो-सर्वो रोबोट्सची मागणी सरासरी वार्षिक 11.4% दराने वाढत आहे. त्यांची पुनरावृत्तीक्षमता ±0.02 मिमी पर्यंत पोहोचते, ज्यामुळे मोबाईल फोन कॅमेरा मॉड्यूल आणि प्रीफिल्ड सिरिंज यांसारख्या प्रिसिजन इंजेक्शन मोल्डेड भागांच्या उत्पादन गरजा पूर्ण होतात. उदयोन्मुख बाजारपेठांमधील कारखान्यांच्या भार सहन करण्याच्या मर्यादा लक्षात घेता, हे रोबोट्स सामान्यतः ॲल्युमिनियम मिश्रधातूचे घटक आणि एकात्मिक सर्वो ड्राइव्ह वापरतात, ज्यामुळे पारंपरिक मॉडेल्सच्या तुलनेत वजनात 35% घट होते. शिवाय, ऑप्टिमाइझ केलेल्या गती मार्गाच्या डिझाइनमुळे कार्यरत असतानाचा आवाज 70 डेसिबलपेक्षा कमी राहतो.
४. उदयोन्मुख बाजारपेठांमधील वैशिष्ट्यपूर्ण कार्य परिस्थितीशी जुळवून घेण्यासाठी प्रादेशिक गरजेनुसार तयार केलेल्या तंत्रज्ञानाचा उदय
उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये पायाभूत सुविधा, कच्च्या मालाची वैशिष्ट्ये आणि उत्पादन पद्धतींमध्ये लक्षणीय विविधता असते, ज्यामुळे सर्वसाधारण तांत्रिक उपायांशी पूर्णपणे जुळवून घेणे कठीण होते. यामुळे उत्पादकांना विशिष्ट प्रदेशांनुसार तयार केलेले सानुकूलित तंत्रज्ञान विकसित करण्यास प्रवृत्त केले जात आहे, ज्यामुळे "स्थानिक, अनुरूप" उत्पादन विकास दृष्टिकोनाला चालना मिळत आहे.
भारतीय बाजारपेठेतील अस्थिरता ही एक मोठी समस्या आहे. यावर उपाय म्हणून, एक वाइड-व्होल्टेज अॅडॅप्टिव्ह सर्वो सिस्टीम आता मानक बनली आहे. ही सिस्टीम ±२०% व्होल्टेजच्या चढ-उताराच्या मर्यादेत स्थिरपणे कार्य करते आणि अल्पकालीन वीज खंडित होण्याच्या समस्या कमी करण्यासाठी सुपरकॅपॅसिटर ऊर्जा साठवण मॉड्यूलने सुसज्ज आहे. स्थानिक प्लास्टिक कच्च्या मालातील उच्च अशुद्धतेचे प्रमाण लक्षात घेता, उत्पादकांनी रोबोटच्या एंड-इफेक्टरचे झीज-प्रतिरोधक कोटिंग आणि बाह्य वस्तू ओळखण्याची क्षमता देखील वाढवली आहे, ज्यामुळे उपकरणांच्या बिघाडाचे प्रमाण ४२% ने कमी झाले आहे.
आग्नेय आशियाई बाजारपेठेत वापराच्या पद्धतींमध्ये एक स्पष्ट भिन्नता दिसून येते. व्हिएतनामचा इलेक्ट्रॉनिक्स कंत्राटी उत्पादन उद्योग उच्च-गतीच्या भाग हाताळणीवर लक्ष केंद्रित करतो. या वापरासाठी असलेले साइड-लोडिंग सर्वो रोबोट्स प्रति मिनिट १२० सायकल्सपर्यंतचा वेग आणि मल्टी-स्टेशन समन्वय क्षमता देतात, ज्यामुळे ते असेंबली लाइन इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादनासाठी योग्य ठरतात. मलेशियाचा वैद्यकीय उपभोग्य वस्तूंचा उद्योग क्लीनरूम-विशिष्ट यंत्रांचा अवलंब वेगाने वाढवत आहे. ही यंत्रे स्टेनलेस स्टीलची बॉडी आणि फूड-ग्रेड वंगण वापरतात, जी जीएमपी मानकांचे पालन करतात. निर्जंतुक इंजेक्शन मोल्डिंग वापरामध्ये त्यांचा प्रवेश दर २०२३ मधील १८% वरून २०२५ मध्ये ३५% पर्यंत वाढला आहे.
लॅटिन अमेरिकन बाजारपेठेतील कस्टमायझेशनच्या मागण्या टिकाऊपणा आणि देखभालीच्या सुलभतेवर केंद्रित आहेत. तेथील स्थानिक उच्च तापमान आणि उच्च आर्द्रतेच्या हवामानाचा सामना करण्यासाठी, उत्पादकांनी सर्वो मोटरची उष्णता-उत्सर्जन रचना आणि इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट सीलिंग डिझाइन ऑप्टिमाइझ केले, ज्यामुळे १२,००० तासांपेक्षा जास्त 'मीन टाइम बिटवीन फेलियर्स' (MTBF) साध्य झाला. एक मॉड्युलर डायग्नोस्टिक इंटरफेस कर्मचाऱ्यांना किमान प्रशिक्षणासह मूलभूत समस्यानिवारण करण्यास देखील अनुमती देतो, ज्यामुळे विशेष तंत्रज्ञांवरील अवलंबित्व लक्षणीयरीत्या कमी होते.
५. सेवा-आधारित तंत्रज्ञान व्यवसाय पद्धतींना नव्याने आकार देतात आणि बाजारपेठ प्रवेशातील अडथळे कमी करतात.
उदयोन्मुख बाजारपेठेतील कंपन्यांना सामान्यतः मोठ्या आर्थिक दबावाचा आणि अपुऱ्या तांत्रिक संसाधनांचा सामना करावा लागतो, ज्यामुळे केवळ उपकरण विक्रीच्या साध्या मॉडेलद्वारे बाजारपेठेत वेगाने विस्तार करणे कठीण होते. हीच अडचण इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनच्या परिवर्तनाला चालना देत आहे. सर्वो रोबोट्स "हार्डवेअर विक्री" पासून "डिव्हाइस ॲज अ सर्व्हिस (DaaS)" पर्यंत, आणि या मॉडेलला आधार देणारे तंत्रज्ञान हा एक प्रमुख स्पर्धात्मक फायदा बनत आहे.
उपकरण नेटवर्किंग आणि डेटा-चालित व्यवस्थापन प्लॅटफॉर्म हे मुख्य आधारभूत तंत्रज्ञान आहे. अंगभूत 5G मॉड्यूलमुळे (जे कमकुवत नेटवर्क पायाभूत सुविधा असलेल्या भागांमध्ये 4G/वाय-फायशी सुसंगत आहे), हा रोबोट उत्पादन डेटाचे रिअल-टाइम अपलोड आणि रिमोट कंट्रोल सक्षम करतो. त्यानंतर उत्पादक ग्राहकांना प्रति-शॉट किंमत आणि क्षमतेवर आधारित नफा वाटप यांसारखे लवचिक पेमेंट मॉडेल देऊ शकतात. ब्राझीलमधील एका चिनी उत्पादकाच्या DaaS सोल्यूशनमुळे ग्राहकांच्या सुरुवातीच्या गुंतवणूक खर्चात ६०% घट झाल्याचे दिसून आले आहे, तर उत्पादकाने केंद्रीकृत संचालन आणि देखभालीद्वारे उपकरणांचा वापर ८५% पेक्षा जास्त वाढवला आहे, ज्यामुळे दोन्ही पक्षांसाठी फायदेशीर परिस्थिती निर्माण झाली आहे.
सहायक तांत्रिक सेवा प्रणालीमध्येही सुधारणा केली जात आहे. विकसनशील बाजारपेठांमधील सेवा केंद्रांची कमतरता दूर करण्यासाठी, एआर रिमोट गायडन्स तंत्रज्ञानाचा मोठ्या प्रमाणावर अवलंब करण्यात आला आहे. एआर चष्मा घातलेले देखभाल कर्मचारी, मुख्यालयातील अभियंत्यांकडून रिअल-टाइम मार्गदर्शन मिळवू शकतात, ज्यामुळे समस्यानिवारणाची कार्यक्षमता ५०% ने सुधारते. त्याच वेळी, उत्पादकाने प्रादेशिक केंद्रांमध्ये सुट्या भागांसाठी बॉन्डेड वेअरहाऊस (गोदामे) स्थापन करण्यास सुरुवात केली आहे. प्रेडिक्टिव्ह मेंटेनन्स डेटाचा वापर करून मालाचा साठा आधीच तयार ठेवल्यामुळे, महत्त्वाच्या घटकांच्या वितरणाचा वेळ ४८ तासांपेक्षा कमी झाला आहे, जो पारंपरिक पद्धतीपेक्षा तीन पटींपेक्षा जास्त जलद आहे.
हे सेवा-केंद्रित परिवर्तन बाजारपेठेचे स्वरूप बदलत आहे. आकडेवारीनुसार, उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये DaaS मॉडेलचा अवलंब करणाऱ्या उत्पादकांचा ग्राहक टिकवून ठेवण्याचा दर पारंपरिक मॉडेल्सच्या तुलनेत २७% जास्त आहे, आणि सेवा महसुलाचे प्रमाण २०२३ मधील ९% वरून २०२५ मध्ये १५% पर्यंत वाढले असून, २०३० पर्यंत ते २३% पेक्षा जास्त होण्याची अपेक्षा आहे.
निष्कर्ष: उदयोन्मुख बाजारपेठा नवीन तांत्रिक मापदंड निश्चित करतात
उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी सर्वो रोबोट्सची होणारी तांत्रिक उत्क्रांती, 'प्रगत तंत्रज्ञान आणि कमी खर्च हे परस्परविरोधी आहेत' या पारंपरिक समजुतीला आव्हान देत आहे. ऊर्जा संवर्धन बाजारपेठेत प्रवेशाचा पाया घालते, बुद्धिमत्ता मुख्य वापराच्या परिस्थितींवर लक्ष केंद्रित करते, मॉड्युलरायझेशन लवचिक उत्पादन गरजांशी जुळवून घेते, कस्टमायझेशन प्रादेशिक समस्यांचे निराकरण करते आणि सेवा-केंद्रित दृष्टिकोन तंत्रज्ञानाच्या वापरासाठी प्रवेशातील अडथळे कमी करतात. या पाच प्रमुख प्रवृत्तींच्या संगमामुळे उदयोन्मुख बाजारपेठांमध्ये इंजेक्शन मोल्डिंग ऑटोमेशनचा दर केवळ २०२२ मधील २८% वरून २०३० पर्यंत ५२% पर्यंत वाढणार नाही, तर जगभरातील इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट्ससाठी तांत्रिक मापदंड देखील नव्याने परिभाषित केला जाईल.






