१२०टी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनतीन-अक्षीय रोबोटसाठी स्थापना आणि डीबगिंग मार्गदर्शक

अनुक्रमणिका

1. स्थापनेपूर्वीची तयारी आणि जागेची परिस्थिती
2. तीन-अक्षीय रोबोटची यांत्रिक स्थापना
3. वायरिंग, न्यूमॅटिक कनेक्शन आणि सुरक्षा तपासणी
4. पॅरामीटर सेटिंग आणि कोऑर्डिनेट कॅलिब्रेशन
5. १२० टन इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसह संयुक्त डीबगिंग
6. चाचणी संचालन, उत्पादन पडताळणी आणि अनुकूलन
7. दैनंदिन देखभाल आणि सामान्य बिघाड निराकरण
8. निष्कर्ष

१. स्थापनेपूर्वीची तयारी आणि जागेची परिस्थिती

मूलभूत आवश्यकता

• इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन१२० टन क्षमतेचे मानक क्षैतिज मॉडेल, सामान्य मोल्ड उघडणे/बंद करणे, इजेक्शन फंक्शन उपलब्ध.
• रोबोट एमओडेल: तीन-अक्षीय सर्वो ट्रॅव्हर्स रोबोट एस१००–१६० टन इंजेक्शन मशीनसाठी उपयुक्त
• स्थापना जागारोबोटच्या हालचालीसाठी पुरेशी मोकळी जागा, मोल्डच्या भागावर कोणताही अडथळा नाही
• पायास्थिर, सपाट जमीन; कंपन ≤ मानक औद्योगिक अनुज्ञेय मूल्य
• वीज पुरवठा: ३ फेज ३८०V/२२०V (रोबोटच्या मॅन्युअलनुसार), स्थिर व्होल्टेज
• हवेचा पुरवठास्वच्छ, कोरडी संकुचित हवा, दाब ०.५–०.७ एमपीए

साधने आणि उपकरणे

• सॉकेट रेंच सेट, हेक्स की, टॉर्क रेंच
• लेव्हल गेज, मार्कर पेन, मोजपट्टी
• केबल टाय, एअर होसेस, कनेक्टर, सेफ्टी गार्ड
• रोबोट आणि इंजेक्शन मशीनच्या कार्यप्रणाली पुस्तिका

२. तीन-अक्षीय रोबोटची यांत्रिक स्थापना

२.१ फ्रेम आणि बेसची स्थापना

1. इंजेक्शन मशीनच्या स्थिर प्लॅटेन किंवा सहाय्यक बेसवरील इन्स्टॉलेशनची जागा स्वच्छ करा.
2. मुख्य फ्रेम ठेवा आणि क्षैतिज अचूकता समायोजित करण्यासाठी लेव्हलचा वापर करा.
3. टॉर्क रेंच वापरून फिक्सिंग बोल्ट्सना निर्दिष्ट टॉर्क द्या.
4. स्थिरता पुन्हा तपासा; कोणताही ढिलेपणा किंवा कलणे चालणार नाही.

२.२ आर्म आणि ट्रॅव्हर्स ॲक्सिस असेंब्ली

1. मुख्य बीमला लंब राहील याची खात्री करून, उभा भुजा बसवा.
2. ट्रॅव्हर्स युनिट बसवा आणि 120T मशीनच्या मोल्डच्या रुंदीनुसार प्रभावी स्ट्रोक सेट करा.
3. रिस्ट/एंड-इफेक्टर बेस बसवा आणि अडकल्याशिवाय हालचाल सुरळीत असल्याची खात्री करा.
4. सरकणारे भाग आणि मार्गदर्शक पट्ट्या तपासा; गरज असल्यास वंगण घाला.

२.३ सुरक्षा मर्यादा आणि संरक्षक बसवणे

1. प्रत्येक अक्षासाठी हार्ड लिमिट स्विच बसवा.
2. सुरक्षा अडथळे आणि टक्कर-प्रतिबंधक घटक बसवा.
3. संरक्षकांमुळे दैनंदिन कामकाज किंवा देखभालीच्या मार्गात अडथळा येणार नाही याची खात्री करा.

३. वायरिंग, न्यूमॅटिक कनेक्शन आणि सुरक्षा तपासणी

३.१ विद्युत वायरिंग

1. मुख्य पॉवर केबल रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटला जोडा.
2. रोबोट आणि इंजेक्शन मशीनच्या I/O टर्मिनल दरम्यान सिग्नल केबल्स जोडा.
3. सर्वो मोटर्स, एन्कोडर्स आणि सेन्सर्स योग्यरित्या जोडा.
4. विद्युतचुंबकीय व्यत्यय कमी करण्यासाठी अर्थिंग विश्वसनीय असणे आवश्यक आहे.

३.२ न्यूमॅटिक प्रणाली

1. मुख्य एअर लाईन रोबोटच्या एअर मॅनिफोल्डला जोडा.
2. एअर फिल्टर रेग्युलेटर बसवा आणि दाब ०.५–०.६ MPa वर सेट करा.
3. सिलेंडर, सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह आणि जॉइंट्समध्ये गळती आहे का ते तपासा.
4. ग्रिपरचे उघडणे/बंद होणे सुरळीतपणे होत आहे की नाही हे तपासा.

३.३ प्रारंभापूर्वीची सुरक्षा तपासणी

• सर्व आपत्कालीन थांबा बटणे सामान्यपणे कार्य करतात.
• सुरक्षा दरवाजे आणि संरक्षक लावण्यात आले आहेत.
• कोणत्याही सैल तारा किंवा उघडे टर्मिनल्स नसावेत.
• हवेचा दाब आणि व्होल्टेज निर्धारित मर्यादेत आहेत.

४. पॅरामीटर सेटिंग आणि कोऑर्डिनेट कॅलिब्रेशन

४.१ मूलभूत प्रणाली मापदंड

• X/Y/Z अक्षांसाठी आरंभ बिंदू सेटिंग
• स्ट्रोक मर्यादा, सौम्य मर्यादा
• सर्वो गेन, वेग, प्रवेग
• ग्रिपर घट्ट पकडण्यात/मागे घेण्यात विलंब

४.२ निर्देशांक अंशांकन

1. सर्व अक्षांना यांत्रिक मूळ स्थितीवर परत आणा.
2. मोल्डची मध्यवर्ती स्थिती आणि सुरक्षित स्थिती निश्चित करा.
3. टेक-आउट पोझिशन आणि प्लेसमेंट पोझिशन कॅलिब्रेट करा.
4. पुनरावृत्ती स्थिती अचूकतेची पडताळणी करा; विचलन स्वीकार्य मर्यादेपेक्षा जास्त असल्यास समायोजन करा.

४.३ आय/ओ सिग्नल जुळवणी

• इंजेक्शन मशीन मोल्ड ओपनिंग इन-प्लेस सिग्नल
• निष्कासन पूर्ण झाल्याचा संकेत
• रोबोट टेक-आउट परवानगी सिग्नल
• अलार्म इंटरलॉक सिग्नल

५. १२० टी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसह संयुक्त डीबगिंग

५.१ सिग्नल इंटरलॉक डीबगिंग

1. मोल्ड उघडण्याची खात्री झाल्यावरच रोबोट मोल्ड क्षेत्रात प्रवेश करतो याची पडताळणी करा.
2. रोबोट मोल्डच्या जागेत असताना इंजेक्शन मशीन मोल्ड बंद करू शकत नाही याची खात्री करा.
3. आपत्कालीन थांबा चाचणी: कोणताही आपत्कालीन थांबा रोबोट आणि मशीन दोन्हींना तात्काळ थांबवतो.

५.२ अॅक्शन फ्लो डीबगिंग

1. साचा पूर्णपणे उघडला → रोबोट साच्यात प्रवेश करतो
2. ग्रिपर उत्पादनाला पकडतो → सुरक्षित स्थितीत मागे सरकतो
3. रोबोट मोल्डच्या भागातून बाहेर पडतो → इंजेक्शन मशीन मोल्ड बंद करते
4. रोबोट उत्पादन ठेवतो → प्रतीक्षा स्थितीकडे परत जातो

५.३ वेग आणि वेळेचे अनुकूलन

• आघात टाळण्यासाठी आत येण्याचा/बाहेर जाण्याचा वेग नियंत्रित करा.
• ग्रिपरच्या क्रियेसाठी योग्य विलंब सेट करा.
• उत्पादन खाली पडणे किंवा त्याचा आकार बदलणे टाळण्यासाठी वेग आणि स्थिरता यांचा समतोल साधा.

६. चाचणी संचालन, उत्पादन पडताळणी आणि अनुकूलन

६.१ मॅन्युअल चाचणी रन

• सुरळीतपणा तपासण्यासाठी प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रपणे चालवा.
• ग्रिपर, सिलेंडर आणि सुरक्षा कार्यांची चाचणी करा.

६.२ अर्ध-स्वयंचलित चाचणी रन

• प्रक्रिया पूर्ण झाल्याची खात्री करण्यासाठी एक चक्र स्वतः सुरू करा.
• उत्पादनाची गुणवत्ता तपासा, त्यावर ओरखडे, वाकडेपणा किंवा अवशेष नसावेत.

६.३ स्वयंचलित अखंड कार्यप्रणाली

• सुसंगतता तपासण्यासाठी 30 ते 60 सलग फेऱ्या चालवा.
• असामान्य आवाज, कंपन किंवा अतिउष्णता तपासा.
• गुणवत्तेशी तडजोड न करता कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी चक्रवेळ अनुकूलित करा.

७. दैनंदिन देखभाल आणि सामान्य बिघाड निवारण

दैनंदिन देखभालीच्या बाबी

• गाईड रेल, सेन्सर आणि ग्रिपर स्वच्छ करा.
• हवेचा दाब आणि स्नेहन तपासा.
• बोल्ट घट्ट करा आणि केबल्स तपासा.

सामान्य चुका आणि उपाय

८. निष्कर्ष