तीन-अक्षीय सर्वो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट स्थापना आणि स्वीकृती मानके

तीन-अक्षीय सर्वो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट स्थापना आणि स्वीकृती मानके

१. स्थापनेपूर्वीची तयारी: स्वीकृतीचा पाया

पुढील प्रक्रिया सुरळीत पार पडाव्यात आणि त्याची यशस्वी स्वीकृती व्हावी, यासाठी स्थापनेपूर्वीची पुरेशी तयारी करणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे. परिसर, साधने आणि कर्मचारी यांच्यावर कडक नियंत्रण ठेवले पाहिजे.

पर्यावरणीय आवश्यकता: कार्यान्वयनादरम्यान होणारे कंपन टाळण्यासाठी, स्थापनेची जागा सपाट आणि मजबूत असावी, तसेच तिची जमिनीवरील भार सहन करण्याची क्षमता उपकरणाच्या निर्धारित वजनाच्या किमान १.२ पट असावी. पुरेशी कार्य जागा राखून ठेवली पाहिजे आणि रोबोटच्या हालचालीच्या क्षेत्राभोवतीचा परिसर अडथळ्यांपासून मुक्त असला पाहिजे. सभोवतालचे तापमान ०-४५℃ च्या दरम्यान आणि आर्द्रता ५%-८५% (संघनित न होणारी) च्या दरम्यान नियंत्रित केली पाहिजे. यंत्र धूळ आणि क्षरणकारी वायूंसारख्या प्रतिकूल वातावरणापासून दूर ठेवले पाहिजे.

साधन आणि उपसाधन तपासणी: अगोदर, याची पडताळणी करा की रोबोट बीबॉडी, सर्वो ड्रायव्हर, कंट्रोलर, कनेक्टिंग केबल्स, फिक्सिंग बोल्ट्स आणि इतर ॲक्सेसरीज पूर्ण आहेत आणि त्यांचे मॉडेल ऑर्डरशी जुळतात याची खात्री करा. लेव्हल, टॉर्क रेंच, मल्टीमीटर आणि ऑसिलोस्कोप यांसारखी व्यावसायिक साधने तयार ठेवा आणि साधनांची अचूकता चाचणीच्या आवश्यकता पूर्ण करते याची खात्री करा.

कर्मचाऱ्यांची पात्रता: इन्स्टॉलेशन कर्मचाऱ्यांकडे औद्योगिक रोबोट इन्स्टॉलेशनची पात्रता असणे आवश्यक आहे, तसेच त्यांना खालील तत्त्वांची माहिती असणे आवश्यक आहे: तीन-अक्षीय सर्वो प्रणालीची माहिती असून, उपकरण निर्मात्याकडून व्यावसायिक प्रशिक्षण घेतले आहे, तसेच प्रतिष्ठापन प्रक्रिया आणि सुरक्षा नियमांची स्पष्टपणे समज आहे.

II. प्रतिष्ठापन प्रक्रिया मानके: संभाव्य धोके टाळण्यासाठी मानकांचे पालन करा.

इन्स्टॉलेशन प्रक्रिया ऑपरेशन मॅन्युअलचे काटेकोरपणे पालन करून केली पाहिजे, ज्यामध्ये यांत्रिक इन्स्टॉलेशन, विद्युत जोडणी आणि सर्वो डीबगिंग या तीन मुख्य टप्प्यांवर लक्ष केंद्रित केले पाहिजे. प्रत्येक टप्पा तांत्रिक मानकांची पूर्तता करणारा असावा.

२.१ यांत्रिक प्रतिष्ठापन मानके

**उपकरण निश्चित करणे:** एक्सपेंशन बोल्ट वापरून रोबोट आर्मचा बेस इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनवरील निर्धारित जागी सुरक्षित करा. मशीनची समतलता समायोजित करण्यासाठी लेव्हलचा वापर करा; ऑपरेशन दरम्यान कोणताही कल किंवा विचलन होणार नाही याची खात्री करण्यासाठी अनुदैर्ध्य आणि आडवी क्षैतिज त्रुटी ≤0.02mm/m असावी.

**यांत्रिक जोडणी:** रोबोट आर्मला इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनच्या इन्स्टॉलेशन इंटरफेससोबत अचूकपणे संरेखित करा आणि फ्लॅंजची जोडणी घट्ट असल्याची खात्री करा. बोल्ट निर्दिष्ट टॉर्कने (साधारणपणे २५-३५ N·m, तपशिलांसाठी उपकरणाचे मॅन्युअल पहा) घट्ट करा, जेणेकरून त्यात कोणताही ढिलेपणा किंवा फट राहणार नाही.

**हलणाऱ्या भागांची तपासणी:** आर्म, ग्रिपर्स आणि इतर घटक कोणत्याही अडथळ्याशिवाय किंवा असामान्य आवाजाशिवाय सहजपणे हलत असल्याची खात्री करण्यासाठी प्रत्येक अक्षाला हाताने हलवा. लिमिट डिव्हाइसेस कोणत्याही विचलनाशिवाय किंवा नुकसानीशिवाय योग्यरित्या बसवलेले असल्याची खात्री करा.

२.२ विद्युत जोडणी मानके

**वायरिंग मांडणी:** विद्युत चुंबकीय हस्तक्षेप टाळण्यासाठी पॉवर लाईन्स आणि सिग्नल लाईन्स ≥३० सेमी अंतरावर स्वतंत्रपणे टाकाव्यात. केबल्स सुरक्षितपणे निश्चित केलेल्या असाव्यात, त्यांची वाकण्याची त्रिज्या आवश्यकतेनुसार (केबलच्या व्यासाच्या ≥१० पट) असावी आणि त्या ओढल्या किंवा दाबल्या जाणार नाहीत याची काळजी घ्यावी.

वायरिंग मानके: वायरिंग इलेक्ट्रिकल स्किमॅटिक डायग्रामचे काटेकोरपणे पालन करूनच केली पाहिजे. टर्मिनल्स सुरक्षितपणे क्रिम्प केलेले, स्पष्टपणे क्रमांकित केलेले असावेत आणि ग्राउंडिंग रेझिस्टन्स ≤4Ω असावा. सर्वो मोटर, ड्रायव्हर आणि कंट्रोलरच्या पॉवर सप्लायचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह टर्मिनल्स उलटसुलट जोडले जाऊ नयेत आणि कम्युनिकेशन लाईन्स योग्यरित्या जोडलेल्या असाव्यात.

सुरक्षा सर्किट तपासणी: इमर्जन्सी स्टॉप बटण, सेफ्टी डोअर इंटरलॉक, ओव्हरलोड प्रोटेक्शन आणि इतर सुरक्षा उपकरणे योग्यरित्या जोडलेली आहेत, सर्किटमध्ये विद्युत प्रवाह चालू आहे आणि कोणतेही शॉर्ट सर्किट किंवा ओपन सर्किट नाहीत याची खात्री करा.

२.३ सर्वो सिस्टम डीबगिंगमधील प्रमुख मुद्दे

पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन: कंट्रोलरद्वारे उपकरणाचे पूर्वनिर्धारित पॅरामीटर्स आयात करा, ज्यामध्ये प्रत्येक अक्षाचा प्रवास, वेग मर्यादा, प्रवेग आणि स्थिती अचूकता यांचा समावेश आहे, जेणेकरून हे पॅरामीटर्स इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनच्या उत्पादन आवश्यकतांशी जुळतील याची खात्री करता येईल.

अक्षीय गती डीबगिंग: फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स ऑपरेशन सुरळीत आहे की नाही हे तपासण्यासाठी प्रत्येक अक्षाची सर्वो मोटर स्वतंत्रपणे सुरू करा, जेणेकरून कोणताही कंप किंवा असामान्य आवाज येणार नाही आणि स्थितीला जलद प्रतिसाद मिळेल याची खात्री होईल. लिंकेज चाचणी दरम्यान, प्रत्येक अक्षाच्या हालचालींमध्ये कोणताही अडथळा न येता समन्वय साधला जातो.

लोड टेस्ट: प्रत्यक्ष उत्पादन परिस्थितीचे अनुकरण करून, निर्धारित भार लागू केल्यानंतर, रोबोट आर्मच्या कार्याची स्थिरता तपासली जाते. सर्वो सिस्टीममध्ये ओव्हरलोडचा अलार्म येऊ नये आणि विद्युत प्रवाहातील चढउतार स्वीकार्य मर्यादेत (निर्धारित प्रवाहाच्या ≤१०%) असावेत.

III. मुख्य स्वीकृती मानके: संख्यात्मक निर्देशक + प्रात्यक्षिक चाचणी

स्थापनेनंतर, उपकरण कारखान्याच्या मानकांनुसार आणि वापराच्या आवश्यकतांनुसार आहे याची खात्री करण्यासाठी, संख्यात्मक चाचणी आणि प्रात्यक्षिक चाचणीद्वारे त्याची दुहेरी पडताळणी करणे आवश्यक आहे. यशस्वी स्वीकृतीनंतरच वितरणास परवानगी दिली जाईल.

३.१ प्रमुख परिमाणात्मक निर्देशकांची स्वीकृती

पोझिशनिंग अचूकता: प्रत्येक अक्षाची पुनरावृत्तीक्षमता ≤±0.02मिमी, एकल पोझिशनिंग त्रुटी ≤±0.03मिमी, लेझर इंटरफेरोमीटर किंवा डायल इंडिकेटर वापरून संपूर्ण स्ट्रोक रेंजमध्ये अनेक बिंदूंवर मोजलेली.

कार्यकारी गती: भाररहित स्थितीत, प्रत्येकाची कमाल गती अक्ष उपकरणाच्या पॅरामीटर्सशी (साधारणपणे 500-800 मिमी/से) सुसंगत असावे, प्रवेग वेळ ≤0.3 सेकंद असावा, आणि वेगात घट किंवा अचानक बदल नसावा.

भार क्षमता: निर्धारित भाराखाली (उपकरणाच्या मॉडेलनुसार साधारणपणे ५-२० किलो), १ तास सतत चालवल्यावर रोबोट आर्ममध्ये कोणताही बदल किंवा असामान्य आवाज येऊ नये आणि सर्वो ड्राइव्हमधून अतिउष्णतेचा अलार्म येऊ नये.

सुरक्षितता कार्यक्षमता: आपत्कालीन थांबण्याचा प्रतिसाद वेळ ≤०.१ सेकंद; सुरक्षा दरवाजा बंद झाल्यावरच उपकरण सुरू होऊ शकते; ओव्हरलोड, ओव्हरकरंट आणि शॉर्ट सर्किट संरक्षण कार्ये सामान्यपणे कार्यान्वित होतात, त्यामुळे कोणताही सुरक्षिततेचा धोका नसतो.

३.२ प्रात्यक्षिक चाचणी आणि स्वीकृती प्रक्रिया

नो-लोड सायकल चाचणी: २०० सलग नो-लोड सायकल्स; सर्व अक्ष कोणत्याही अडथळ्याशिवाय किंवा त्रुटींशिवाय समन्वयाने हलतात; पोझिशनिंगची अचूकता स्थिर राहते.

अनुकृत उत्पादन चाचणी: इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन वापरून भाग उचलणे, ठेवणे आणि स्थानांतरित करणे यांसारख्या प्रक्रियांचे अनुकरण करा; कृतींची सातत्यता आणि अचूकता तपासा; भाग उचलण्याच्या पुनरावृत्तीतील त्रुटी ≤±0.05mm; भाग खाली पडणे किंवा मोल्डला धडकणे नाही.

टिकाऊपणा चाचणी: ८ तास सतत संचालन; उपकरण सुरळीत चालते; तेलाचे तापमान आणि मोटरचे तापमान ≤६०℃; कंट्रोलरमध्ये कोणताही दोष अलार्म नाही; सर्व कार्यप्रदर्शन निर्देशकांमध्ये कोणतीही लक्षणीय घट दिसून येत नाही.

दस्तऐवज स्वीकृती: उपकरणाचे अनुरूपता प्रमाणपत्र, स्थापना पुस्तिका, विद्युत योजनाबद्ध आकृती, पॅरामीटर संरचना तक्ता, भागांची यादी आणि इतर दस्तऐवज पूर्ण असून ते उपकरणाच्या प्रत्यक्ष माहितीशी सुसंगत आहेत याची पडताळणी करा.

४. स्वीकृतीनंतर घ्यावयाची खबरदारी: स्थिर कार्यप्रणाली सुनिश्चित करणे

यशस्वी स्वीकृतीनंतर, डीलरला ग्राहकांपर्यंत पुढील वितरण सुलभ करण्यासाठी आणि वापराच्या जोखमी कमी करण्यासाठी अंतिम टप्पे पूर्ण करा.

उपकरणांची स्वच्छता: स्थापनेदरम्यान निर्माण झालेली धूळ आणि कचरा स्वच्छ करा, उपकरणाचा पृष्ठभाग पुसून घ्या आणि सुरळीत कार्यासाठी सर्व स्नेहन बिंदूंवर पुरेसे स्नेहक असल्याची खात्री करा.

प्रशिक्षण आणि माहिती: डीलर्स किंवा अंतिम ग्राहकांना उपकरण चालवण्याच्या कार्यपद्धती, पॅरामीटर समायोजन पद्धती, दैनंदिन देखभालीचे मुद्दे आणि सुरक्षा खबरदारी यांवर लक्ष केंद्रित करून कार्यान्वयन प्रशिक्षण द्या. प्रशिक्षणाची नोंद ठेवा.

वॉरंटी आणि विक्रीपश्चात समन्वय: उपकरणाच्या वॉरंटी कालावधीचे (सहसा १२-२४ महिने) स्पष्टीकरण द्या, विक्रीपश्चात संपर्क माहिती आणि दुरुस्ती प्रक्रिया प्रदान करा, आणि सुलभ देखभाल व बदलीसाठी नाजूक भागांची यादी द्या.

वेबसाइट:https://www.zhiyirobotics.com/

#मोल्डिंग मशीन रोबोट#मल्टी ॲक्सिस रोबोट आर्म#इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी रोबोट आर्म#३ ॲक्सिस#३ ॲक्सिस आर्टिक्युलेटेड रोबोट