सर्वो मॅनिप्युलेटरची मोटर खराब झाली आहे की नाही हे पटकन कसे ठरवावे?

मोटरची समस्या आहे की नाही हे पटकन कसे ठरवायचे सर्वो मॅनिप्युलेटर नुकसान झाले आहे

औद्योगिक स्वयंचलनाच्या प्रक्रियेत, उत्पादन कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारण्यासाठी सर्वो मॅनिप्युलेटर एक प्रमुख उपकरण म्हणून अपरिहार्य भूमिका बजावतो. सर्वो मोटर हा सर्वो मॅनिप्युलेटरच्या मुख्य घटकांपैकी एक आहे आणि तिची कार्यक्षमता संपूर्ण उपकरणाच्या कार्य स्थितीशी थेट संबंधित असते. त्यामुळे, आंतरराष्ट्रीय घाऊक खरेदीदार आणि संबंधित देखभाल कर्मचाऱ्यांसाठी, मोटरमध्ये काही बिघाड आहे की नाही हे जलद आणि अचूकपणे निश्चित करणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे. सर्वो मॅनिप्युलेटर मोटर खराब झाली आहे. हा लेख तुम्हाला मोटरमधील संभाव्य समस्या वेळेवर शोधण्यात, डाउनटाइम कमी करण्यात आणि उत्पादनातील नुकसान कमी करण्यात मदत करण्यासाठी विविध व्यावहारिक मूल्यांकन पद्धतींची तपशीलवार ओळख करून देईल.

१. दिसण्याचे निरीक्षण करा
मोटरचा पृष्ठभाग तपासा: सर्वप्रथम, मोटरच्या बाहेरील आवरणावर तडे, विरूपण आणि जळल्याच्या खुणा यांसारख्या शारीरिक नुकसानीची स्पष्ट चिन्हे आहेत का, हे काळजीपूर्वक तपासा. जर अशा गोष्टी आढळल्या, तर मोटरच्या आतील भागालाही नुकसान झाले असण्याची शक्यता आहे आणि पुढील सखोल तपासणी करणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, मोटरचे माउंटिंग स्क्रू सैल आहेत का, हे तपासा. जर ते सैल असतील, तर मोटर चालू असताना कंप पावू शकते, ज्यामुळे कालांतराने मोटरच्या घटकांचे नुकसान होईल.
वायरिंग टर्मिनल्स आणि केबल्स तपासा: मोटरचे वायरिंग टर्मिनल्स ऑक्सिडाइज्ड, जळालेले किंवा सैल झाले आहेत का ते तपासा. केबल्स खराब, जुन्या किंवा तुटलेल्या आहेत का ते पाहा. खराब संपर्क किंवा केबलच्या नुकसानीमुळे मोटरच्या सामान्य वीज पुरवठ्यावर आणि सिग्नल ट्रान्समिशनवर परिणाम होऊ शकतो आणि त्यामुळे मोटरमध्ये बिघाड किंवा अकार्यक्षमता देखील येऊ शकते.

२. श्रवण आणि स्पर्शजन्य निर्णयक्षमता
मोटरचा आवाज ऐका: मोटर चालू असताना, एक सामान्य सर्वो मोटर सहसा एक स्थिर आणि लयबद्ध गुणगुण आवाज करते. जर तुम्हाला तीव्र घर्षणाचा आवाज ऐकू येत असेल, तर ते बेअरिंगच्या झिजेमुळे किंवा रोटर आणि स्टेटरमधील घर्षणामुळे असू शकते; ठराविक कालावधीनंतर येणारे असामान्य आवाज अनेकदा गिअर ट्रान्समिशनच्या घटकांमधील समस्या दर्शवतात; अनियमित ठकठक आवाज सैल किंवा असंतुलित यांत्रिक रचनेमुळे येऊ शकतात; आणि घुरघुर आवाज सहसा मोटरच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड किंवा नियंत्रण प्रणालीशी संबंधित असतात, जे अयोग्य ड्रायव्हर पॅरामीटर सेटिंग्ज किंवा मोटरमधील अंतर्गत शॉर्ट सर्किटमुळे होऊ शकतात.
मोटरच्या बाह्य आवरणाला स्पर्श करा: मोटर काही काळ चालल्यानंतर, मोटरच्या बाह्य आवरणाला आपल्या हाताच्या मागच्या बाजूने हळूवारपणे स्पर्श करून त्याचे तापमान असामान्यपणे वाढते का ते तपासा. जास्त तापमान हे उष्णता वहनाची कमतरता, ओव्हरलोड किंवा मोटरच्या अंतर्गत वायंडिंगमधील शॉर्ट सर्किटमुळे असू शकते. सामान्य परिस्थितीत, मोटरच्या बाह्य आवरणाचे तापमान तुलनेने वाजवी मर्यादेत ठेवले पाहिजे, जे साधारणपणे ८०°C पेक्षा जास्त नसावे. मोटरची शक्ती, मॉडेल आणि कार्य वातावरण यांसारख्या घटकांवर आधारित विशिष्ट तापमान देखील निश्चित केले पाहिजे. त्याच वेळी, मोटरचा पृष्ठभाग कंप पावतो की नाही याकडे लक्ष द्या. जर कंप खूप जास्त असेल, तर हे मोटरचे बेअरिंग झिजले आहे, रोटर असंतुलित आहे किंवा यांत्रिक जोडणी अयोग्य आहे हे दर्शवू शकते.

३. शोधण्यासाठी उपकरणांचा वापर करा
मल्टीमीटर शोध
वाइंडिंगचा रोध मोजा: मोटरची पॉवर बंद करा आणि मोटरचे वाइंडिंग टर्मिनल्स उघडे करण्यासाठी संबंधित घटक वेगळे करा. मल्टीमीटरच्या रेझिस्टन्स रेंजचा वापर करून तीन-फेज वाइंडिंगमधील रोध मूल्ये अनुक्रमे मोजा. सामान्य परिस्थितीत, तीन-फेज वाइंडिंगची रोध मूल्ये समान किंवा जवळपास असावीत. जर एका किंवा दोन फेजचे रोध मूल्य लक्षणीयरीत्या जास्त किंवा कमी असेल, किंवा अगदी अनंत (ओपन सर्किट) किंवा शून्य (शॉर्ट सर्किट) असेल, तर याचा अर्थ मोटर वाइंडिंगमध्ये दोष आहे. उदाहरणार्थ, जर एका फेज वाइंडिंगचे रोध मूल्य इतर दोन फेजच्या तुलनेत खूप जास्त असेल, तर हे सूचित करू शकते की त्या फेज वाइंडिंगमध्ये ओपन सर्किट किंवा खराब संपर्काची समस्या आहे; जर रोध मूल्य शून्य असेल, तर हे सूचित करते की वाइंडिंग शॉर्ट-सर्किट झाली आहे.
इन्सुलेशन प्रतिरोध तपासा: मोटर वाइंडिंग आणि केसिंगमधील इन्सुलेशन प्रतिरोध मोजण्यासाठी इन्सुलेशन प्रतिरोध मीटर (मेगओहममीटर) वापरा. ​​सामान्य परिस्थितीत, इन्सुलेशन प्रतिरोधाचे मूल्य काही मेगओहमपेक्षा जास्त असले पाहिजे. जर इन्सुलेशन प्रतिरोधाचे मूल्य खूप कमी असेल, तर याचा अर्थ असा होतो की मोटरच्या इन्सुलेशनची कार्यक्षमता खालावली आहे आणि गळतीचा धोका असू शकतो, ज्यामुळे मोटर वाइंडिंग सहजपणे तुटून खराब होऊ शकते किंवा सुरक्षा अपघात देखील होऊ शकतो.
ऑसिलोस्कोप तपासणी: ऑसिलोस्कोपद्वारे मोटरच्या विद्युत सिग्नलची तरंगरूप (वेव्हफॉर्म) अधिक सहजपणे पाहता येते. ऑसिलोस्कोपचा प्रोब मोटरच्या आउटपुट टोकाला किंवा संबंधित कंट्रोल सिग्नल लाइनला जोडून, ​​व्होल्टेज आणि करंट यांसारख्या सिग्नलची तरंगरूपे सामान्य आहेत की नाही हे तपासा. उदाहरणार्थ, एक सामान्य मोटर ड्राइव्ह सिग्नल हा नियमित स्क्वेअर वेव्ह किंवा साइन वेव्ह असावा. जर तरंगरूप विकृत (डिस्टॉर्टेड), थरथरलेले (जिटर्ड), अस्पष्ट (बरर्ड) असेल किंवा त्याची अॅम्प्लिट्यूड असामान्य असेल, तर याचा अर्थ मोटर किंवा ड्रायव्हरमध्ये बिघाड असू शकतो. ऑसिलोस्कोप तपासणीमुळे तंत्रज्ञांना बिघाडाचे ठिकाण पटकन शोधण्यास मदत होते, जसे की एन्कोडर सिग्नल सामान्य आहे की नाही आणि ड्रायव्हरचे आउटपुट स्थिर आहे की नाही हे तपासणे.

४. अलार्म माहिती आणि फॉल्ट कोडचा संदर्भ घ्या.
ड्रायव्हर अलार्म इंडिकेटर तपासा: अनेक सर्वो मोटर ड्रायव्हर्समध्ये अलार्म इंडिकेटर्स बसवलेले असतात आणि या इंडिकेटर्सचे रंग व चमकण्याच्या पद्धती सामान्यतः विशिष्ट दोषाची माहिती देतात. उदाहरणार्थ, सतत चालू असलेला लाल इंडिकेटर लाईट मोटर ओव्हरलोड, शॉर्ट सर्किट किंवा ड्रायव्हरमधील बिघाड यांसारखा हार्डवेअरमधील बिघाड दर्शवू शकतो; तर चमकणारा पिवळा इंडिकेटर लाईट ओव्हरलोड, ओव्हरहीटिंग किंवा एन्कोडर सिग्नलमधील अनियमितता दर्शवू शकतो. याचा विशिष्ट अर्थ ड्रायव्हरच्या मॅन्युअलनुसार लावला पाहिजे.
फॉल्ट कोड वाचा: जेव्हा सर्वो मॅनिप्युलेटरमध्ये बिघाड होतो, तेव्हा नियंत्रण प्रणाली अनेकदा संबंधित फॉल्ट कोड नोंदवते. हे फॉल्ट कोड जलद बिघाड निदानासाठी एक महत्त्वाचा आधार आहेत. खरेदीदार किंवा देखभाल करणारे कर्मचारी सर्वो मॅनिप्युलेटरच्या वापरकर्ता मॅन्युअलचा संदर्भ घेऊन किंवा उपकरण पुरवठादाराशी संपर्क साधून फॉल्ट कोडचे सविस्तर स्पष्टीकरण मिळवू शकतात. उदाहरणार्थ, एका विशिष्ट ब्रँडच्या सर्वो मॅनिप्युलेटरचा फॉल्ट कोड "20504" हे दर्शवतो की मोटरचे तापमान खूप जास्त आहे, जे उष्णता उत्सर्जन समस्या किंवा ओव्हरलोडमुळे होऊ शकते; फॉल्ट कोड "10023" हा एन्कोडरमधील बिघाड दर्शवू शकतो आणि एन्कोडरचे कनेक्शन, कॅलिब्रेशन किंवा नुकसानीची पुढील तपासणी करणे आवश्यक आहे.

५. कार्यात्मक चाचण्या करा
नो-लोड ऑपरेशन चाचणी: सुरक्षिततेची खात्री करून, सर्वप्रथम सर्वो मॅनिप्युलेटरवर नो-लोड ऑपरेशन चाचणी करा. नो-लोड स्थितीत मोटरचे सुरू होणे, थांबणे, पुढे व मागे फिरणे आणि वेग नियंत्रित करण्याची कार्ये सामान्य आहेत की नाही याचे निरीक्षण करा. जर मोटर नो-लोड असताना सुरू होण्यास अडचण, अस्थिर कार्यप्रणाली, वेगात अत्यधिक विचलन किंवा असामान्य आवाज यांसारख्या समस्या येत असतील, तर मोटरमध्येच किंवा ड्राइव्ह कंट्रोल सिस्टीममध्ये दोष असण्याची शक्यता आहे. उदाहरणार्थ, मोटर बेअरिंगच्या झिजेमुळे नो-लोड ऑपरेशन दरम्यान कंपन आणि आवाज वाढू शकतो; चुकीच्या ड्रायव्हर पॅरामीटर सेटिंगमुळे मोटरचा वेग अस्थिर होऊ शकतो, इत्यादी.
लोड ऑपरेशन चाचणी: सामान्य नो-लोड ऑपरेशनच्या आधारावर, सर्वो मॅनिप्युलेटरला प्रत्यक्ष कार्य स्थितीचे अनुकरण करण्यासाठी लोड हळूहळू वाढवा. लोडच्या परिस्थितीत मोटरच्या कार्याचे निरीक्षण करा आणि अतिउष्णता, ओव्हरलोड संरक्षण क्रिया, वेगात अत्यधिक घट, चुकीचे पोझिशनिंग इत्यादी समस्या आहेत का ते तपासा. जर मोटर रेटेड लोडखाली सामान्यपणे काम करू शकत नसेल, जसे की ओव्हरलोड अलार्म वाजणे, वेग सेट केलेल्या मूल्यापेक्षा लक्षणीयरीत्या कमी असणे, किंवा अपेक्षित टॉर्क आउटपुट साध्य करता येत नसेल, तर मोटरची कार्यक्षमता खालावली आहे किंवा ती खराब झाली आहे असे असू शकते. उदाहरणार्थ, मोटर वाइंडिंगमधील स्थानिक शॉर्ट सर्किटमुळे तिची आउटपुट पॉवर कमी होते आणि लोड वाढल्यावर ती मागणी पूर्ण करू शकत नाही; मेकॅनिकल ट्रान्समिशन घटकाच्या बिघाडामुळे मोटरवरील लोड खूप जास्त होऊ शकतो, ज्यामुळे मोटरच्या सामान्य कार्यावर परिणाम होतो.

६. संबंधित घटक तपासा
एन्कोडर तपासणी: एन्कोडर हा सर्वो मोटरचा एक महत्त्वाचा भाग आहे आणि त्याचा उपयोग मोटरची स्थिती आणि गतीची माहिती मिळवण्यासाठी केला जातो. व्यावसायिक एन्कोडर तपासणी उपकरणाचा वापर करून चाचणी सिग्नल पाठवा आणि एन्कोडरकडून मिळणारा प्रतिसाद डेटा अचूक आणि स्थिर आहे की नाही हे तपासा. जर डेटामध्ये चढ-उतार होत असेल, तो गहाळ होत असेल किंवा त्यात मोठी त्रुटी असेल, तर हे एन्कोडर खराब झाल्याचे किंवा त्याचा संपर्क व्यवस्थित नसल्याचे सूचित करू शकते. याव्यतिरिक्त, ते सामान्य आहे की नाही याचा प्राथमिक अंदाज घेण्यासाठी तुम्ही एन्कोडरचे बाह्य स्वरूप, जोडणीची तार आणि जोडणी सैल आहे की नाही हे देखील तपासू शकता. उदाहरणार्थ, एन्कोडरची जाळीची चकती (ग्रेटिंग डिस्क) घाणेरडी किंवा खराब झाली आहे का, आणि जोडणीची केबल झिजली आहे किंवा तुटली आहे का, या गोष्टी त्याच्या सामान्य कार्यावर परिणाम करतील.
बेअरिंग तपासणी: मोटरचा शाफ्ट हाताने फिरवून त्यात काही अडथळा, असामान्य प्रतिकार किंवा ढिलाई आहे का ते तपासा. जर फिरणे लवचिक नसेल किंवा असामान्य आवाज येत असेल, तर याचा अर्थ बेअरिंग झिजले आहे, त्यात तेलाची कमतरता आहे किंवा ते खराब झाले आहे असा होऊ शकतो. मॅनिप्युलेटरवर बसवलेल्या मोटर्सच्या बाबतीत, मॅनिप्युलेटर लवचिकपणे आणि सहजतेने हलतो की नाही हे पाहून तुम्ही बेअरिंगच्या स्थितीचा अप्रत्यक्षपणे अंदाज लावू शकता. उदाहरणार्थ, जर मॅनिप्युलेटर हलत असेल, थांबत असेल किंवा हालचालीदरम्यान वारंवार स्थिती निश्चित करण्याची अचूकता कमी होत असेल, तर हे मोटरच्या बेअरिंगमधील बिघाडामुळे असू शकते.
कूलिंग सिस्टीमची तपासणी: मोटरचा कूलिंग फॅन व्यवस्थित काम करत आहे की नाही आणि हीट सिंक धुळीने भरला आहे का, हे तपासा. जर उष्णता वहन व्यवस्थित होत नसेल, तर मोटरचे तापमान वाढेल, मोटरच्या आतील इन्सुलेशन मटेरियलची झीज वेगाने होईल आणि मोटर निकामी होईल. आवश्यक असल्यास, हीट सिंकवरील धूळ साफ करण्यासाठी कॉम्प्रेस्ड एअरचा वापर केला जाऊ शकतो, जेणेकरून उष्णता वहनाचा मार्ग मोकळा राहील. त्याच वेळी, कूलिंग फॅनची मोटर खराब झाली आहे का, हे तपासा. खराब झाली असल्यास, ती वेळेवर बदलली पाहिजे.

७. सामान्य मोटर पॅरामीटर्सची तुलना करा
मोटरच्या नेमप्लेटवरील माहिती गोळा करा: तुलना सुरू करण्यापूर्वी, मोटरच्या नेमप्लेटवरील मोटर मॉडेल, रेटेड व्होल्टेज, रेटेड करंट, रेटेड पॉवर, रेटेड स्पीड, इन्सुलेशन लेव्हल, प्रोटेक्शन लेव्हल इत्यादी विविध पॅरामीटर्स काळजीपूर्वक तपासा. मोटर योग्यरित्या काम करत आहे की नाही हे ठरवण्यासाठी हे पॅरामीटर्स महत्त्वाचे आधार आहेत.
प्रत्यक्ष मोजमाप आणि तुलना: मोटरचा प्रत्यक्ष कार्यरत प्रवाह मोजण्यासाठी क्लॅम्प अॅमीटर, मोटरचा प्रत्यक्ष वेग मोजण्यासाठी टॅकोमीटर इत्यादी संबंधित उपकरणे वापरा आणि मोजमापाच्या परिणामांची नेमप्लेटवरील निर्धारित मापदंडांशी तुलना करा. जर प्रत्यक्ष प्रवाह निर्धारित प्रवाहापेक्षा लक्षणीयरीत्या जास्त असेल, तर हे मोटरवर अतिरिक्त भार असल्याचे किंवा शॉर्ट सर्किट झाल्याचे सूचित करू शकते. जर प्रत्यक्ष वेग निर्धारित वेगापेक्षा खूप जास्त विचलित होत असेल, तर ते मोटरच्या नियंत्रण प्रणालीतील बिघाड किंवा यांत्रिक प्रेषण घटकांमधील असामान्यता असू शकते.

८. नियमित देखभाल आणि प्रतिबंधात्मक तपासणी
देखभाल योजना विकसित करा: सर्वो मॅनिप्युलेटरची मोटर नेहमी चांगल्या कार्यरत स्थितीत राहील याची खात्री करण्यासाठी आणि बिघाडाची शक्यता कमी करण्यासाठी, एक योग्य नियमित देखभाल योजना तयार केली पाहिजे. उपकरणाच्या वापराची वारंवारता आणि कामाच्या वातावरणानुसार, साधारणपणे दर ३ ते ६ महिन्यांनी एक व्यापक तपासणी आणि देखभाल करण्याची शिफारस केली जाते. देखभालीच्या बाबींमध्ये मोटरच्या पृष्ठभागावरील आणि आतील धूळ व कचरा साफ करणे, मोटरचे फास्टनर्स सैल झाले आहेत का हे तपासणे, बेअरिंग्जला वंगण घालणे आणि कूलिंग सिस्टीम सामान्य आहे की नाही हे तपासणे यांचा समावेश असतो.
प्रतिबंधात्मक तपासणी: दैनंदिन वापरात, संभाव्य दोष वेळेवर शोधण्यासाठी नियमित प्रतिबंधात्मक तपासणी केली जाते. उदाहरणार्थ, मोटरच्या चालण्याच्या आवाजात, तापमानात, कंपनात इत्यादींमध्ये काही असामान्य बदल होत आहेत का याचे निरीक्षण करणे; मोटरचे टर्मिनल्स आणि केबल्सवर अतिउष्णता, ऑक्सिडेशन, तुटणे इत्यादींची चिन्हे आहेत का हे तपासणे; ड्रायव्हरच्या अलार्म इंडिकेटर आणि फॉल्ट कोड डिस्प्लेकडे लक्ष देणे. या सोप्या दैनंदिन तपासण्यांद्वारे, दोषाच्या सुरुवातीच्या टप्प्यातच समस्या शोधता येतात, जेणेकरून दोषाचा पुढील विस्तार टाळण्यासाठी योग्य उपाययोजना करता येतील.

९. मोटरच्या नुकसानीच्या सामान्य कारणांचे विश्लेषण
ओव्हरलोड ऑपरेशन: दीर्घकाळ ओव्हरलोडवर चालवणे हे सर्वो मोटर खराब होण्याच्या सामान्य कारणांपैकी एक आहे. जेव्हा मोटरवरील भार तिच्या निर्धारित क्षमतेपेक्षा जास्त होतो, तेव्हा मोटरचा करंट खूप वाढतो आणि वाइंडिंग जास्त गरम होते. यामुळे इन्सुलेशन मटेरियलची झीज वेगाने होते आणि अखेरीस वाइंडिंगमध्ये शॉर्ट-सर्किट, ओपन सर्किट किंवा ग्राउंड फॉल्ट होतो. उदाहरणार्थ, मॅनिप्युलेटरवर जास्त भार हाताळण्याच्या किंवा ते वारंवार सुरू-बंद करण्याच्या प्रक्रियेत, जर लोड पॅरामीटर्स किंवा नियंत्रण धोरणे योग्यरित्या सेट केली नाहीत, तर मोटर ओव्हरलोड होण्याची शक्यता असते.
वीज पुरवठ्याची समस्या: अस्थिर वीज पुरवठ्याचा सर्वो मोटरवर मोठा परिणाम होतो. अतिरिक्त व्होल्टेजमुळे मोटरची विंडिंग जास्त गरम होते आणि इन्सुलेशन खराब होते; खूप कमी व्होल्टेजमुळे मोटर सुरू होण्यास अडचण येऊ शकते, ती सामान्यपणे काम करत नाही किंवा मोटर जळूही शकते. याव्यतिरिक्त, वीज पुरवठ्यातील हार्मोनिक व्यत्ययामुळे मोटर कंप पावणे, आवाज वाढणे आणि कार्यक्षमता कमी होणे यांसारख्या समस्या देखील उद्भवू शकतात. उदाहरणार्थ, कारखान्याच्या वीज प्रणालीमध्ये, मोठ्या उपकरणांचे वारंवार सुरू-बंद होणे, वीज ग्रीड निकामी होणे किंवा वीज वाहिन्या जुन्या होणे यांसारख्या घटना घडल्यास, वीज पुरवठ्याची गुणवत्ता कमी होऊ शकते, ज्यामुळे मोटरच्या सामान्य कार्यावर परिणाम होतो.
पर्यावरणीय घटक: कठोर कार्य वातावरणामुळे मोटरचे नुकसान वेगाने होते. उदाहरणार्थ, उच्च तापमान, उच्च आर्द्रता, जास्त धूळ, क्षरणकारी वायू इत्यादी वातावरणात, मोटरची उष्णता बाहेर टाकण्याची क्षमता कमी होते, इन्सुलेशन मटेरियल सहजपणे ओलसर होऊन जुने होते आणि धातूच्या भागांना गंज चढतो, ज्यामुळे मोटरच्या कार्यक्षमतेवर आणि आयुष्यावर परिणाम होतो. जर मोटरची संरक्षण पातळी पुरेशी नसेल, तर लोखंडाचे कण, तेलाचे डाग, पाणी इत्यादी बाह्य वस्तू आत शिरतात, ज्यामुळे अंतर्गत शॉर्ट सर्किट, खराब संपर्क किंवा मोटरमध्ये यांत्रिक अडथळा यांसारख्या समस्या देखील निर्माण होतात.
यांत्रिक बिघाड: यांत्रिक रचनेतील बिघाडामुळे मोटरचे नुकसान देखील होते. उदाहरणार्थ, बेअरिंगची झीज, गिअरचे नुकसान, बेल्ट जुना होणे आणि सैल होणे यामुळे मोटर चालू असताना तिचे कंपन वाढते, भार वाढतो आणि त्यामुळे मोटर जास्त गरम होऊन वाइंडिंगला थकव्यामुळे नुकसान होते. याव्यतिरिक्त, कपलिंगमधील विकेंद्रितपणा आणि ट्रान्समिशन शाफ्ट वाकणे यांसारख्या यांत्रिक भागांच्या अयोग्य स्थापनेमुळे देखील मोटरमध्ये असामान्य कंपन आणि आवाज निर्माण होतो, ज्यामुळे मोटरच्या सामान्य कार्यावर परिणाम होतो.

१०. सारांश
मोटर आहे की नाही हे जलद आणि अचूकपणे ठरवण्यासाठी सर्वो मॅनिप्युलेटर मोटर खराब झाल्यास, विविध पद्धती आणि साधनांचा एकत्रितपणे वापर करणे आवश्यक आहे. बाह्य तपासणी, ऐकून आणि स्पर्शाने तपासणी, उपकरणाद्वारे तपासणी, अलार्म माहितीचे विश्लेषण, संबंधित घटकांची तपासणी आणि कार्यात्मक चाचणी, यांतील प्रत्येक टप्पा महत्त्वाचा आहे. या पद्धतींद्वारे, आपण मोटरची कार्यस्थिती पूर्णपणे समजू शकता आणि संभाव्य बिघाडाच्या समस्या वेळेवर शोधू शकता.
आंतरराष्ट्रीय घाऊक खरेदीदारांनी सर्वो मॅनिप्युलेटर निवडताना, उपकरणाची गुणवत्ता, कार्यक्षमता आणि विक्रीनंतरच्या सेवेकडे लक्ष दिले पाहिजे. खरेदी केलेल्या उपकरणात विश्वसनीय मोटर्स आणि परिपूर्ण वॉरंटी पॉलिसी असतील याची खात्री करण्यासाठी, सुप्रसिद्ध ब्रँड्स आणि प्रतिष्ठित पुरवठादारांना प्राधान्य द्या. उपकरणाच्या वापरादरम्यान, ऑपरेटिंग प्रक्रियांचे काटेकोरपणे पालन करा, नियमित देखभाल करा आणि ऑपरेटरची उपकरणातील बिघाड ओळखण्याची व हाताळण्याची क्षमता सुधारण्यासाठी त्यांना व्यावसायिक प्रशिक्षण द्या.
मोटर खराब होण्यासारखे गुंतागुंतीचे दोष आढळल्यास, स्वतःहून अंधपणे दुरुस्ती करू नका. तुम्ही वेळेवर व्यावसायिक देखभाल संस्था किंवा उपकरण पुरवठादाराशी संपर्क साधावा आणि व्यावसायिक तंत्रज्ञांकडून देखभाल व सुटे भाग बदलून घ्यावेत. त्याच वेळी, प्रत्येक बिघाडाची वेळ, स्वरूप, कारण आणि देखभालीचे उपाय यांची नोंद करण्यासाठी एक उपकरण बिघाड फाइल तयार करा. यामुळे उपकरणाच्या बिघाडाच्या नियमांचे विश्लेषण करण्यास, अधिक वैज्ञानिक आणि तर्कसंगत देखभाल योजना तयार करण्यास, उपकरणाची विश्वसनीयता आणि सेवा आयुष्य सुधारण्यास, तसेच उत्पादनाची सुरळीत प्रगती सुनिश्चित करण्यास मदत होईल.