Leave Your Message
नवीन ऊर्जा फोटोव्होल्टेइक उद्योगात तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट्सचा वापर
नवीन ऊर्जा फोटोव्होल्टेइक उद्योगात तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट्सचा वापर
वेगवान जागतिक ऊर्जा संक्रमणाच्या पार्श्वभूमीवर, फोटोव्होल्टेइक उद्योग दुहेरी अंकी सरासरी वार्षिक वाढीच्या दराने विस्तारत आहे. उद्योग अहवालानुसार, सौर ऊर्जा प्रकल्पांच्या ऑटोमेशनसाठी जागतिक बाजारपेठेचा आकार २०२३ मध्ये ७.८ अब्ज डॉलर्सवर पोहोचला आहे आणि २०३० पर्यंत तो १८ अब्ज डॉलर्सपेक्षा जास्त होण्याचा अंदाज आहे. या प्रचंड वाढीमागे फोटोव्होल्टेइक उत्पादन उद्योगाचा अचूकता, कार्यक्षमता आणि स्थिरतेसाठीचा अथक प्रयत्न दडलेला आहे. तीन-अक्षीय सर्वो रोबोटत्यांच्या अद्वितीय तांत्रिक फायद्यांमुळे, ते संपूर्ण फोटोव्होल्टेइक उद्योग साखळीला जोडणारी प्रमुख स्वयंचलित उपकरणे बनत आहेत.
अचूकता आणि कार्यक्षमता: फोटोव्होल्टेइक उद्योगाच्या रोबोट्सकडून असलेल्या प्रमुख मागण्या
फोटोव्होल्टेइक उत्पादनांच्या निर्मिती प्रक्रियेमध्ये सिलिकॉन मटेरियल प्रोसेसिंग, सेल मॅन्युफॅक्चरिंग, मॉड्यूल पॅकेजिंगपासून ते पॉवर प्लांटचे संचालन आणि देखभाल या सर्वांचा समावेश होतो. प्रत्येक टप्प्यावर ऑटोमेशन उपकरणांवर कठोर मागण्या येतात. सिलिकॉन वेफरची जाडी पारंपरिक १६० मायक्रॉनवरून १०० मायक्रॉनपेक्षा कमी झाली आहे; हे कागदासारखे पातळ मटेरियल अगदी हलक्याशा धक्क्यानेही सहज खराब होते. सेलच्या रूपांतरण कार्यक्षमतेतील प्रत्येक ०.१% वाढीसाठी उत्पादन प्रक्रियेत मायक्रॉन-स्तरीय नियंत्रणाची आवश्यकता असते. मॉड्यूल पॅकेजिंगमधील सुसंगतता ही पॉवर प्लांटच्या २५ वर्षांच्या जीवनकाळातील वीज निर्मितीची स्थिरता थेट ठरवते.
तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट्स, X, Y, आणि Z दिशांमधील अचूक समन्वय आणि सर्वो प्रणालीच्या क्लोज्ड-लूप नियंत्रणाद्वारे, या आवश्यकता उत्तम प्रकारे पूर्ण करतात. पारंपरिक न्यूमॅटिक किंवा स्टेपर-चालित उपकरणांच्या तुलनेत, त्यांची पुनरावृत्तीक्षमता ±0.02mm पर्यंत पोहोचते आणि उचलण्यासाठी लागणारा किमान वेळ फक्त 1.4 सेकंद असतो. उच्च-गतीने काम करताना, ते सिलिकॉन वेफर हाताळणीतील तुटण्याचे प्रमाण 0.03% पेक्षा कमी ठेवतात, जे मानवी हाताळणीतील 1.2% पेक्षा खूपच कमी आहे. "उच्च अचूकता + उच्च गती" या दुहेरी फायद्यामुळे ते फोटोव्होल्टेइक स्वयंचलित उत्पादन लाइन्सचा एक मुख्य घटक बनतात.
संपूर्ण प्रक्रियेत प्रवेश: तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट्सच्या वापराची तीन प्रमुख परिदृश्ये
१. सिलिकॉन वेफर उत्पादन: सिलिकॉन रॉडपासून वेफर्सपर्यंत अचूक संरक्षण
सिलिकॉन वेफर उत्पादन प्रक्रियेमध्ये, पॉलीक्रिस्टलाइन सिलिकॉन इंगॉट कटिंगपासून मोनोक्रिस्टलाइन सिलिकॉन रॉड स्लाइसिंगपर्यंत आणि त्यानंतर क्लीनिंग व टेक्सचरिंगसारख्या पूर्व-प्रक्रियांपर्यंत, मटेरियल ट्रान्सफरमध्ये थ्री-ॲक्सिस सर्वो रोबोट्स महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. पीएलसी-नियंत्रित स्टेपर मोटर ड्राइव्ह सिस्टीमचा वापर करून, रोबोट करू शकतो त्रिमितीय अवकाशात अनुकूलन साधून जुळवून घेते. सानुकूलित व्हॅक्यूम सक्शन कप एंड इफेक्टरसह एकत्रित केल्यामुळे, ते वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांचे सिलिकॉन वेफर्स सहजपणे पकडू शकते.
अमेरिकेतील फर्स्ट सोलरच्या पातळ सिलिकॉन वेफर उत्पादन लाइनमध्ये, एक तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट लेझर कटिंग उपकरणांच्या संयोगाने काम करतो, ज्यामुळे कटिंगनंतर सिलिकॉन वेफर्सचे त्वरित हस्तांतरण आणि वर्गीकरण साध्य होते. यामुळे या प्रक्रियेची कार्यक्षमता ४०% ने सुधारते आणि सिलिकॉन वेफर्सच्या कडा तुटण्याचे प्रमाण ६५% ने कमी होते. हे अत्यंत कार्यक्षम सहकार्य केवळ मध्यवर्ती बफर टप्पेच कमी करत नाही, तर पूर्णपणे संपर्करहित प्रक्रियेद्वारे दूषित होण्याचा धोकाही कमी करते, ज्यामुळे पुढील सेल उत्पादनासाठी एक भक्कम पाया घातला जातो.
२. सेल उत्पादन: मायक्रॉन-स्तरीय प्रक्रियेमुळे रूपांतरण कार्यक्षमता सुनिश्चित होते.
सेल निर्मिती हे फोटोव्होल्टेइक उत्पादनाचे केंद्र आहे. विशेषतः HJT आणि TOPCon सारख्या उच्च-कार्यक्षम सेल तंत्रज्ञानाच्या व्यापक वापरामुळे, इलेक्ट्रोड प्रिंटिंग, कोटिंग आणि लेझर डोपिंग यांसारख्या प्रक्रियांच्या ऑटोमेशन स्तरांवर अधिक मागण्या येत आहेत. या प्रक्रियेत तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट हे प्रामुख्याने प्रक्रिया उपकरणांमधील अचूक डॉकिंग आणि पॅरामीटर समन्वयामध्ये दिसून येते.
एचजेटी सेलच्या प्लेट-टाइप पीईसीव्हीडी कोटिंग प्रक्रियेमध्ये, रोबोटला सिलिकॉन वेफर अचूकपणे कोटिंग चेंबरमध्ये पोहोचवावी लागते. त्याच्या स्थितीतील त्रुटीचा थेट परिणाम फिल्म लेयरच्या एकसमानतेवर होतो. एका युरोपियन उपकरण निर्मात्याच्या सोल्यूशनमध्ये, एक तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट, उपकरणाच्या मुख्य नियंत्रण प्रणालीशी रिअल-टाइम संवाद साधून, सिलिकॉन वेफर ठेवण्याची अचूकता ±0.05mm च्या आत नियंत्रित करतो, ज्यामुळे एचजेटी सेलच्या मोठ्या प्रमाणावरील उत्पादनाला २५% पेक्षा जास्त सरासरी रूपांतरण कार्यक्षमता साध्य करण्यास मदत होते. इलेक्ट्रोड प्रिंटिंग प्रक्रियेमध्ये, रोबोट, व्हिजन रेकग्निशन सिस्टीमच्या मदतीने, सेलचे उच्च-गतीने फ्लिपिंग आणि पोझिशनिंग सक्षम करतो, ज्यामुळे प्रिंटिंग क्षमता ३०% ने वाढते.
३. मॉड्यूल पॅकेजिंग आणि ऊर्जा प्रकल्पाचे संचालन व देखभाल: संपूर्ण जीवनचक्र सक्षमीकरण
मॉड्यूल पॅकेजिंग प्रक्रियेमध्ये, तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट फोटोव्होल्टेइक ग्लास, ईव्हीए फिल्म, सेल स्ट्रिंग्ज आणि बॅकशिट्स यांसारख्या साहित्याची स्वयंचलितपणे रचणी करणे, तसेच फ्रेम्सची जुळवणी आणि चिकटवण्याचे काम करतो. त्याची मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम सहयोगी क्षमता मानक १६६ मिमी मॉड्यूलपासून ते अति-मोठ्या २१० मिमी मॉड्यूलपर्यंत, वेगवेगळ्या आकारांच्या मॉड्यूल्सच्या उत्पादन गरजांशी जुळवून घेऊ शकते. जलद बदलासाठी केवळ प्रोग्राममध्ये बदल करण्याची आवश्यकता असते, ज्यामुळे उत्पादन लाइनमधील बदलांचा खर्च लक्षणीयरीत्या कमी होतो.
वीज प्रकल्पांच्या संचालन आणि देखभालीच्या क्षेत्रात, तीन-अक्षीय सर्वो प्रणालीने सुसज्ज असलेले स्वच्छता आणि तपासणी रोबोट हळूहळू मानवी श्रमाची जागा घेत आहेत. रोबोटिक हातहे रोबोटिक आर्म्स फोटोव्होल्टेइक अॅरेवर लवचिकपणे फिरू शकतात, आणि मॉड्यूल्स स्वच्छ करण्यासाठी उच्च-दाबाच्या वॉटर गन किंवा ब्रशचा वापर करतात. त्याच वेळी, ते एंड-इफेक्टर डिटेक्शन मॉड्यूल्सद्वारे हॉट स्पॉटमधील दोष ओळखतात. डेटा दर्शवतो की, मॅन्युअल स्वच्छतेच्या तुलनेत स्वयंचलित स्वच्छता प्रणाली मॉड्यूलची वीज निर्मिती ५% ते ८% ने वाढवू शकतात, तर देखभालीचा खर्च ४२% ने कमी करू शकतात. सौदी अरेबियातील ६०० मेगावॅट क्षमतेच्या सुदैर फोटोव्होल्टेइक ऊर्जा प्रकल्पाच्या पूर्णपणे स्वयंचलित उभारणीमध्ये, अशा रोबोटिक आर्म्सच्या वापरामुळे प्रकल्पातील वार्षिक वीज निर्मितीतील घट ३७% ने कमी झाली.
तांत्रिक एकात्मता: फोटोव्होल्टेइक रोबोटिक आर्म्सच्या विकासाची भविष्यातील दिशा
फोटोव्होल्टेइक उद्योग "उच्च कार्यक्षमता, पातळ वेफर्स आणि बुद्धिमत्ता" या दिशेने रूपांतरित होत असताना, तीन-अक्षीय सर्वो रोबोटिक आर्म्स तीन दिशांनी विकसित होत आहेत: पहिले, व्हर्च्युअल सिम्युलेशनद्वारे गतीच्या मार्गांना अनुकूल करण्यासाठी डिजिटल ट्विन तंत्रज्ञानासह एकत्रित होणे, ज्यामुळे उपकरणांच्या डीबगिंगचा वेळ ५०% ने कमी होतो; दुसरे, सिलिकॉन वेफरच्या पृष्ठभागावरील दोषांचे रिअल-टाइममध्ये शोध आणि वर्गीकरण साध्य करण्यासाठी एआय व्हिजन सिस्टीमसह एकत्रित होणे, ज्यामुळे प्रक्रियेची उत्पादनक्षमता सुधारते; आणि तिसरे, वाळवंट आणि पठारांसारख्या अत्यंत प्रतिकूल वातावरणातील ऊर्जा प्रकल्पांच्या देखभालीच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी अधिक मजबूत हवामान प्रतिरोधक क्षमता असलेले मॉडेल्स विकसित करणे, ज्यांची कार्यान्वयन तापमान श्रेणी -४०℃ ते ८५℃ पर्यंत वाढवण्यात आली आहे.
आंतरराष्ट्रीय इलेक्ट्रो टेक्निकल कमिशन (IEC) एक फोटोव्होल्टेइक ऑटोमेशन कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल विकसित करत आहे, जो थ्री-ॲक्सिस सर्वो रोबोट्स आणि फोटोव्होल्टेइक उत्पादन प्रणाली यांच्यातील आंतरजोडणीला अधिक प्रोत्साहन देईल. भविष्यात, ही स्वयंचलित उपकरणे केवळ एकल कार्यान्वयन युनिट्स राहणार नाहीत, तर ती फोटोव्होल्टेइक उद्योगाच्या डिजिटल परिवर्तनातील मुख्य नोड्स बनतील आणि जागतिक स्वच्छ ऊर्जा उद्दिष्टांना भक्कम पाठिंबा देतील.
एकल रोबोट#कार्य रोबोट#सर्वो मोटर रोबो#चार अक्षांचा रोबोट#सर्वो स्टँडर्ड#रोबोट एम#एक औद्योगिक रोबोट
वेबसाइट:https://www.zhiyirobotics.com/