तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म्सच्या चाचणी आणि परीक्षणासाठी महत्त्वाच्या मुद्द्यांची मार्गदर्शिका

खरेदी करण्यापूर्वी अवश्य वाचा: थ्री-ॲक्सिसच्या चाचणी आणि तपासणीसाठी महत्त्वाच्या मुद्द्यांची मार्गदर्शिका सर्वो रोबोट आर्मएस

औद्योगिक स्वयंचलनाच्या लाटेत, तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म्स, त्यांच्या उच्च अचूकतेमुळे आणि स्थिरतेमुळे, ते इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन, ऑटोमोटिव्ह पार्ट्स, फूड पॅकेजिंग आणि इतर क्षेत्रांमध्ये मुख्य उपकरणे बनले आहेत. तथापि, बाजारात इतकी उत्पादने उपलब्ध असल्याने, केवळ डेटा शीट्सच्या आधारे एखादे उपकरण तुमच्या उत्पादन गरजांसाठी योग्य आहे की नाही हे ठरवणे कठीण आहे. गुंतवणुकीतील जोखीम कमी करण्यासाठी आणि कार्यक्षम संचालन सुनिश्चित करण्यासाठी खरेदी-पूर्व चाचणी आणि तपासणी ही महत्त्वपूर्ण पाऊले आहेत. हा लेख खरेदीदारांना त्यांच्या अपेक्षा पूर्ण करणारे उपकरण अचूकपणे निवडण्यास मदत करण्यासाठी, तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म्सच्या चाचणी आणि तपासणीसाठीच्या मुख्य मुद्द्यांचे चार दृष्टिकोनांतून विश्लेषण करेल: चाचणी-पूर्व तयारी, मुख्य कार्यप्रदर्शन चाचणी, सुरक्षा पडताळणी आणि सुसंगतता मूल्यांकन.

१. खटल्यापूर्वी: अधिक कार्यक्षम चाचणीसाठी तीन मूलभूत पूर्वतयारी

चाचणी म्हणजे केवळ 'उपकरणे मिळवून ती चालू करणे' नव्हे. आधीच केलेली सखोल तयारी चाचणीच्या दिशेतील विचलने टाळू शकते आणि निकालांचे मूल्य वाढवू शकते. आम्ही खालील तीन बाबींपासून सुरुवात करण्याची शिफारस करतो:

१. चाचणीची उद्दिष्ट्ये आणि त्यांची परिस्थितीशी असलेली सुसंगतता स्पष्ट करा.

सर्वप्रथम, तुमच्या उत्पादनाच्या गरजांनुसार चाचणीची उद्दिष्ट्ये स्पष्टपणे निश्चित करा. उदाहरणार्थ:
जर उपकरण इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या जुळवणीसाठी वापरले जात असेल, तर "पुनरावृत्तीक्षमता" आणि "गतीची सहजता" तपासण्यावर लक्ष केंद्रित करा;
जर त्याचा वापर जड वस्तू हाताळण्यासाठी (उदा., ५ किलोपेक्षा जास्त वजनाचे भाग) केला जात असेल, तर "भार क्षमता" आणि "सर्वो मोटर टॉर्क स्थिरता" यावर लक्ष केंद्रित करा;
जर ते विद्यमान उत्पादन लाइनमध्ये समाकलित करायचे असेल, तर 'डिव्हाइसचा आकार', 'माउंटिंग इंटरफेस' आणि कार्यशाळेच्या मांडणीची सुसंगतता देखील आगाऊ तपासून घेणे आवश्यक आहे.

व्यक्तिनिष्ठ निर्णयामुळे नंतर येणारे पक्षपाती निर्णय टाळण्यासाठी, "चाचणी आवश्यकतांची यादी" तयार करण्याची आणि प्रत्येक चाचणी घटकासाठी "पात्रता निकष" (उदा., पुनरावृत्तीक्षमता ≤±0.02mm असणे आवश्यक आहे) स्पष्टपणे परिभाषित करण्याची शिफारस केली जाते.

२. योग्य चाचणी वातावरण आणि साधने तयार करा

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्मच्या कार्यक्षमतेवर पर्यावरणाचा लक्षणीय परिणाम होतो, त्यामुळे चाचणीचे पर्यावरण प्रत्यक्ष उत्पादन परिस्थितीचे तंतोतंत अनुकरण करणारे असावे:

जागेची आवश्यकता: डिव्हाइसच्या हालचालीसाठी पुरेशी "सुरक्षित हालचाल" राखून ठेवा (डिव्हाइसच्या डेटाशीटमधील अक्षाच्या हालचालीच्या डेटाचा संदर्भ घ्या, उदा., एक्स-अक्षासाठी 300 मिमी, वाय-अक्षासाठी 200 मिमी आणि झेड-अक्षासाठी 150 मिमी, आणि अतिरिक्त 10%-20% बफर जागा ठेवा).

वीज आणि हवेचा स्रोत: व्होल्टेजच्या अस्थिरतेमुळे होणारे सर्वो मोटरचे बिघाड टाळण्यासाठी, वीज पुरवठा व्होल्टेज (उदा., AC 220V/380V) आणि हवेचा दाब (उदा., 0.5-0.7MPa) हे डिव्हाइसच्या आवश्यकतांशी जुळतात याची खात्री करा.

चाचणी साधने: उच्च-सुस्पष्टता मापन उपकरणे (उदा., मायक्रोमीटर, लेझर इंटरफेरोमीटर), भार अनुकरण साधने (उदा., योग्य वजनाचे धातूचे ठोकळे), आणि डेटा लॉगिंग फॉर्म (चाचणी डेटा आणि विसंगती नोंदवण्यासाठी) तयार ठेवा.

३. पुरवठादाराकडून चाचणी सहाय्याच्या तपशिलांबाबत स्पष्टीकरण मिळवा.

चाचणी सुरळीत पार पडावी यासाठी पुरवठादाराशी खालील गोष्टी आगाऊ कळवा:

अयोग्य वापरामुळे उपकरणांचे नुकसान टाळण्यासाठी जागेवरच तांत्रिक मार्गदर्शन पुरवले जाईल की नाही;

सानुकूलित प्रोग्रॅम्सची चाचणी (जसे की उत्पादनात वापरल्या जाणाऱ्या "पकड-हलवा-ठेवा" चक्राचे अनुकरण करणे) करण्याची परवानगी आहे की नाही;

चाचणी दरम्यान कार्यप्रदर्शन आवश्यकतेनुसार नसल्यास, पॅरामीटरमध्ये बदल करणे किंवा उपकरणाच्या प्रोटोटाइपची बदली करणे समर्थित आहे.

II. मुख्य कार्यप्रदर्शन चाचणी: उपकरणाची अचूकता आणि स्थिरता निश्चित करण्यासाठी पाच प्रमुख मापदंडांवर लक्ष केंद्रित करणे

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्मचे मुख्य मूल्य 'उच्च अचूकता' आणि 'उच्च स्थिरता' यामध्ये आहे. चाचणीमध्ये खालील पाच मापदंडांची पडताळणी करण्यावर लक्ष केंद्रित केले जाते. त्रुटी कमी करण्यासाठी प्रत्येक चाचणी ३-५ वेळा पुनरावृत्त केली पाहिजे आणि सरासरी मूल्य काढले पाहिजे.

१. पुनरावृत्तीक्षमता: औद्योगिक अनुप्रयोगांची 'जीवनरेखा'

पुनरावृत्तीक्षमता म्हणजे, एखादे उपकरण तीच क्रिया अनेक वेळा केल्यानंतर त्याच्या अंतिम घटकाच्या (जसे की ग्रिपर) स्थितीमध्ये होणारे विचलन होय. इलेक्ट्रॉनिक असेंब्ली आणि अचूक वेल्डिंग यांसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये हे एक महत्त्वाचे मापदंड आहे.
चाचणी पद्धत:
रोबोट आर्मच्या टोकावर डायल इंडिकेटर बसवा आणि डायल इंडिकेटर प्रोबला एका निश्चित संदर्भ बिंदूशी (जसे की कार्य पृष्ठभागावरील लोकेटिंग पिन) संरेखित करा.
रोबोट आर्मद्वारे डायल इंडिकेटरला संदर्भ बिंदूपर्यंत हलवण्यासाठी आणि डायल इंडिकेटरचे वाचन नोंदवण्यासाठी एक प्रोग्राम लिहा.
ही कृती पाच वेळा पुन्हा करा आणि कमाल व किमान वाचनांमधील फरक काढा. यातून पुनरावर्तनीयता दिसून येते.
पात्रता निकष:
सर्वसाधारण औद्योगिक दर्जाच्या तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म्सना ≤±0.05mm पुनरावृत्तीक्षमतेची आवश्यकता असते, तर अचूक दर्जाच्या उपकरणांना ≤±0.02mm पुनरावृत्तीक्षमतेची आवश्यकता असते (हे तुमच्या उत्पादनाच्या गरजेवर अवलंबून असते, उदाहरणार्थ, मोबाईल फोन स्क्रीन असेंब्लीसाठी ≤±0.01mm आवश्यक असते).
टीप: चाचणी दरम्यान, "त्रुटी भरपाई" कार्य अक्षम करा (काही उपकरणांमध्ये भरपाई डीफॉल्टनुसार सक्षम केलेली असते, ज्यामुळे खरी अचूकता अस्पष्ट होऊ शकते). कामाची जागा कंपनरहित असल्याची खात्री करा (फरशीवर कंपनरोधक पॅड वापरा).

२. स्थितीची अचूकता: गतीच्या मार्गाची अचूकता सुनिश्चित करणे

पोझिशनिंग अचूकता म्हणजे उपकरणाने हालचाल केल्यानंतर एंड इफेक्टरची प्रत्यक्ष स्थिती आणि प्रोग्राम केलेली स्थिती यामधील तफावत, जी उत्पादन प्रक्रियेच्या सातत्यावर परिणाम करते. चाचणी पद्धत:
मापन प्रणाली तयार करण्यासाठी लेझर इंटरफेरोमीटरचा वापर करा आणि रोबोट आर्मच्या टोकाला एक रिफ्लेक्टर बसवा.
X, Y, आणि Z अक्षांच्या प्रवास श्रेणीमध्ये समान अंतरावर 5-8 चाचणी बिंदू निवडा (उदा., X अक्षावर 0 मिमी ते कमाल प्रवासापर्यंत, प्रत्येक 50 मिमीवर एक बिंदू निवडा).
रोबोट आर्मला प्रत्येक निर्धारित बिंदूवर नियंत्रित करा, लेझर इंटरफेरोमीटरने दर्शविलेले प्रत्यक्ष स्थितीतील विचलन नोंदवा आणि सर्व बिंदूंवरील कमाल विचलनाची गणना करा.

पात्रता निकष: पोझिशनिंग अचूकता पुनरावृत्तीक्षमतेच्या दुप्पटीपेक्षा कमी किंवा समान असावी (उदा., पुनरावृत्तीक्षमता ±0.02मिमी, पोझिशनिंग अचूकता ≤ ±0.04मिमी), आणि विचलन स्थिर असावे (कोणतेही अचानक चढउतार नसावेत).

३. भार क्षमता: उपकरणाची "भार मर्यादा" तपासा.

भार क्षमता म्हणजे रोबोट आर्मचे टोक निर्धारित वेगाने पेलू शकणारे कमाल वजन (ग्रिपरच्या वजनासह). निर्धारित भार ओलांडल्यास सर्वो मोटर जास्त गरम होऊ शकते, हालचालीचा वेग कमी होऊ शकतो किंवा उपकरणाचे नुकसानही होऊ शकते. चाचणी पद्धत:

रोबोट आर्मच्या टोकाला एक मानक लोड फिक्स्चर स्थापित करा (वजन निर्धारित भाराच्या ५०% पासून १२०% पर्यंत हळूहळू वाढते. उदाहरणार्थ, जर निर्धारित भार ५ किलो असेल, तर २.५ किलो, ५ किलो आणि ६ किलो वजनाची चाचणी घ्या).

रोबोट आर्मला निर्धारित वेगाने "उचलणे + सरकवणे" चक्र पूर्ण करण्यासाठी प्रोग्राम करा (डिव्हाइसच्या डेटाशीटचा संदर्भ घ्या, उदा., 500mm/s चा कमाल X-अक्ष वेग) (प्रत्येक भारासाठी 10 चक्रांची चाचणी घ्या).

डिव्हाइसच्या कार्य स्थितीचे निरीक्षण करा: वेगात घट, मोटरचा असामान्य आवाज किंवा अलार्म (जसे की ओव्हरलोड) यांसारख्या गोष्टींसाठी.

पात्रता निकष:

निर्धारित भाराखाली, उपकरणाने कोणताही असामान्य आवाज किंवा अलार्म निर्माण करू नये आणि हालचालीचा वेग डेटाशीटनुसार सुसंगत असला पाहिजे. निर्धारित भाराच्या ११०%-१२०% भारावर, वेगात किंचित घट (≤१०%) होण्यास परवानगी आहे, परंतु कोणतेही अलार्म वाजणे किंवा उपकरण बंद पडण्यास परवानगी नाही.

४. वेग आणि प्रवेग: उत्पादन कार्यक्षमतेवर होणारा परिणाम

वेग आणि प्रवेग हे रोबोटची कार्यक्षमता थेट ठरवतात. उपकरण अपेक्षित कार्यक्षमता साध्य करू शकते याची पडताळणी करण्यासाठी, उत्पादन चक्राच्या आवश्यकतांनुसार चाचणी घेतली पाहिजे.
चाचणी पद्धत:
रोबोटला "बिंदू A पासून बिंदू B पर्यंतचे अंतर" (एक ज्ञात अंतर, जसे की 200 मिमी X-अक्षीय हालचाल) पूर्ण करण्यासाठी लागणारा वेळ रेकॉर्ड करण्यासाठी टाइमर वापरा आणि वास्तविक वेग मोजा (वेग = अंतर / वेळ).
रोबोटच्या हालचालीत काही "अडखळणे" किंवा "ओव्हरशूट" (म्हणजे, निर्धारित स्थिती ओलांडल्यानंतर मागे फिरणे) आहे का हे पाहण्यासाठी, वेगवेगळ्या प्रवेगांवर (उदा., प्रवेग 0.5m/s² पासून 1.5m/s² पर्यंत वाढवणे) त्याची चाचणी घ्या.

पात्रता निकष:
प्रत्यक्ष वेग हा डेटा शीटमध्ये नमूद केलेल्या मूल्याच्या ≥ 90% असणे आवश्यक आहे (उदा., जर डेटा शीटमध्ये X-अक्षाचा कमाल वेग 600mm/s नमूद केला असेल, तर प्रत्यक्ष वेग ≥ 540mm/s असणे आवश्यक आहे). प्रवेग समायोजनादरम्यान, हालचाल सुरळीत असावी आणि त्यात कोणताही लक्षणीय ओव्हरशूट नसावा (ओव्हरशूट ≤ ±0.1mm असणे आवश्यक आहे).

५. अखंडित कार्यान्वयन स्थिरता: दीर्घकालीन उत्पादन परिस्थितीचे अनुकरण

रोबोट एमऔद्योगिक वातावरणात ८-१२ तास सतत चालवणे आवश्यक आहे. स्थिरता चाचणीमुळे दीर्घकालीन कार्याशी संबंधित संभाव्य समस्या (उदा., मोटर जास्त गरम होणे, वायरिंगची खराब जोडणी) ओळखता येतात. चाचणी पद्धत:

प्रत्यक्ष उत्पादनाचे अनुकरण करणारा एक सायकल प्रोग्राम तयार करा (उदा., "पकडा - हलवा - ठेवा - मूळ जागी परत आणा," प्रत्येक चक्राला १० सेकंद लागतील).

उपकरण 4 तास सतत चालवा, आणि दर 30 मिनिटांनी महत्त्वाचा डेटा रेकॉर्ड करा: सर्वो मोटरचे तापमान (इन्फ्रारेड थर्मामीटरने मोजलेले, सामान्यतः ≤60°C), कार्यरत असतानाचा आवाज (नॉइज मीटरने मोजलेला, सामान्यतः ≤70dB), आणि कोणतेही अलार्म.

चाचणीनंतर, उष्णता निर्मितीमुळे अचूकतेत घट झाली आहे की नाही हे ठरवण्यासाठी पुनरावृत्तीक्षमतेची पुन्हा चाचणी घ्या.

पात्रता निकष:

सतत चालू असताना कोणताही अलार्म किंवा असामान्य आवाज नाही, मोटरचे तापमान स्थिर (तापमानातील फरक ≤10°C); चाचणीनंतर पुनरावृत्तीतील तफावत ही सुरुवातीच्या चाचणी मूल्याच्या ≤15% आहे.

III. सुरक्षितता आणि सुसंगतता चाचणी: नंतरच्या अनुकूलनातील आव्हाने टाळणे

मुख्य कार्यक्षमतेव्यतिरिक्त, सुरक्षितता आणि सुसंगतता यांचा उपकरणाच्या 'लँडिंग कॉस्ट'वर थेट परिणाम होतो. या दोन चाचण्यांकडे दुर्लक्ष केल्यास उत्पादन प्रक्रियेत बदल, सुरक्षिततेच्या दुर्घटना आणि इतर समस्या उद्भवू शकतात.

१. सुरक्षा चाचणी: कार्यान्वयन सुरक्षेचे तीन आयाम

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोटिक आर्म्स ही स्वयंचलित उपकरणे आहेत आणि त्यांना औद्योगिक सुरक्षा मानकांचे (जसे की ISO 13849) पालन करणे आवश्यक आहे. मुख्य चाचणीमध्ये खालील बाबींचा समावेश असतो:

आपत्कालीन थांबा कार्यप्रणाली: आपत्कालीन थांबा बटण दाबल्यानंतर, डिव्हाइस ०.५ सेकंदांच्या आत थांबले पाहिजे, आणि त्याचे सर्व अक्ष लॉक झालेले असावेत (मुक्तपणे सरकता कामा नये). पुन्हा सुरू केल्यानंतर, ते वापरापूर्वीच्या मूळ स्थितीत परत आले पाहिजे.

सुरक्षा उपकरणे: जर उपकरणामध्ये सुरक्षा लाईट कर्टन/सुरक्षा दरवाजा असेल, तर एखाद्या वस्तूने लाईट कर्टनला अडवल्यास किंवा सुरक्षा दरवाजा उघडल्यास, उपकरण ताबडतोब थांबले पाहिजे आणि ते मॅन्युअली पुन्हा सुरू करता येणार नाही (ऑपरेशन सुरू होण्यापूर्वी ते रीसेट करणे आवश्यक आहे).

ओव्हरलोड संरक्षण: जेव्हा अंतिम भार निर्धारित मूल्याच्या १५०% पेक्षा जास्त होतो, तेव्हा मोटर जळण्यापासून वाचवण्यासाठी डिव्हाइसने ओव्हरलोड अलार्म वाजवून बंद झाले पाहिजे (हे जास्त वजनाचे फिक्स्चर लोड करून तपासले जाऊ शकते).

२. सुसंगतता चाचणी: विद्यमान उत्पादन प्रणालींमध्ये एकीकरण सुनिश्चित करणे

जर खरेदी केलेला रोबोट हात विद्यमान उपकरणांसोबत (जसे की कन्व्हेयर्स, पीएलसी नियंत्रण प्रणाली किंवा दृश्य तपासणी उपकरणे) वापरायचे असल्यास, सुसंगतता चाचणी करणे अत्यावश्यक आहे:

कम्युनिकेशन इंटरफेस सुसंगतता: उपकरणाचा कम्युनिकेशन इंटरफेस (जसे की RS485, EtherCAT, किंवा Profinet) विद्यमान PLC सोबत योग्यरित्या संवाद साधू शकतो की नाही आणि "PLC कमांड पाठवतो - रोबोट कृती करतो" हा दुवा साधला जाऊ शकतो की नाही हे तपासा (उदा., कन्व्हेयरने वर्कपीस निर्दिष्ट ठिकाणी पोहोचवल्यानंतर, रोबोट ते आपोआप पकडतो);

सॉफ्टवेअर सुसंगतता: पुरवठादाराचे नियंत्रण सॉफ्टवेअर स्थापित करा आणि ते विद्यमान संगणक प्रणालींवर (उदा., विंडोज 10/11) चालते की नाही, सानुकूल प्रोग्रामिंगला (उदा., लॅडर डायग्राम, जी-कोड) समर्थन देते की नाही आणि ते वापरण्यास सोपे आहे की नाही (उदा., त्यात व्हिज्युअल यूजर इंटरफेस आणि दोष निदान क्षमता आहेत) हे तपासा;

एंड-इफेक्टर सुसंगतता: उपकरणाचा फ्लेंज इंटरफेस विद्यमान ग्रिपर्सशी (उदा., न्यूमॅटिक ग्रिपर्स, व्हॅक्यूम कप) सुसंगत आहे की नाही आणि ग्रिपर सिग्नल फीडबॅकला (उदा., "पकड यशस्वी/अयशस्वी" सिग्नल नियंत्रण प्रणालीकडे प्रसारित करणे) समर्थन देतो की नाही हे तपासा.

IV. चाचणीनंतरची कार्यवाही: खरेदीच्या निर्णयांसाठी आधार प्रदान करण्याकरिता दोन अंतिम कार्ये पूर्ण करा.

चाचणीनंतर, खरेदीच्या निर्णयांवर परिणाम करू शकणारी कोणतीही त्रुटी टाळण्यासाठी, डेटा त्वरित संघटित केला पाहिजे आणि काही समस्या असल्यास त्या कळवल्या पाहिजेत.

१. उपकरणाच्या कार्यक्षमतेचे संख्यात्मक मूल्यांकन करण्यासाठी चाचणी अहवाल तयार करा.

सर्व चाचणी डेटा एका तक्त्यामध्ये संघटित करा, ज्यामध्ये "चाचणी घटक, मानक मूल्य, वास्तविक मूल्य आणि अनुपालन" स्पष्टपणे नमूद केलेले असावे. उदाहरणार्थ:

चाचणी आयटम
मानक मूल्य
वास्तविक मूल्य
अनुपालन
पुनरावृत्तीक्षमता (एक्स-अक्ष)
≤±०.०२ मिमी
±०.०१५ मिमी
पालन ​​केले
रेटेड लोड ऑपरेटिंग वेग
≥५०० मिमी/से
४८० मिमी/सेकंद
अयशस्वी
आपत्कालीन थांब्याला प्रतिसाद देण्याची वेळ
≤०.५ सेकंद
०.३ सेकंद
पालन ​​केले

तसेच, चाचणी दरम्यान आढळलेल्या कोणत्याही असामान्य गोष्टींची नोंद करा (उदा. "6 किलो भाराखाली X-अक्ष विचित्र आवाज करतो" किंवा "कम्युनिकेशन इंटरफेस अधूनमधून डिस्कनेक्ट होतो") आणि पुरवठादाराने दिलेल्या उपायाची नोंद करा (उदा. "मोटर पॅरामीटर्स समायोजित केल्यानंतर आवाज नाहीसा झाला").

२. अनेक पुरवठादारांची तुलना करा आणि खर्च-कार्यक्षमतेचे सर्वसमावेशक मूल्यांकन करा.

अनेक पुरवठादारांकडून उपकरणांची चाचणी करत असल्यास, कार्यप्रदर्शन, किंमत आणि विक्रीनंतरची सेवा या बाबींच्या आधारावर सर्वसमावेशक तुलना करण्याचा विचार करा:

कार्यप्रदर्शन अनुपालन: अशा उपकरणांना प्राधान्य द्या जे सर्व मुख्य वैशिष्ट्ये (जसे की पुनरावृत्तीक्षमता आणि स्थिरता) पूर्ण करतात, तसेच ज्यांची किरकोळ वैशिष्ट्ये (जसे की आवाज) मानकांपेक्षा जास्त असली तरी ती समायोजित करता येण्याजोगी आहेत.

किंमत: केवळ सर्वात कमी किमतीच्या मागे आंधळेपणाने धावणे टाळा; खरेदी किंमत + चालू देखभाल खर्च (जसे की सर्वो मोटरची वॉरंटी आणि सुटे भाग) यांची गणना करा.

विक्रीनंतरची सेवा: पुरवठादार इन्स्टॉलेशन आणि कमिशनिंग, ऑपरेटर प्रशिक्षण, आणि किमान एक वर्षाची वॉरंटी देतो की नाही, आणि त्यांचे स्थानिक विक्रीनंतरचे सेवा केंद्र आहे की नाही हे तपासा (यामुळे समस्यानिवारणाचा वेळ कमी होऊ शकतो).

निष्कर्ष: चाचणी घेणे हे 'खरेदी विम्या'सारखे आहे, आणि तपशीलच अंतिम मूल्य ठरवतात.

खरेदी खर्च तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म साधारणपणे याची किंमत काही हजार ते काही लाख युआनपर्यंत असते. खरेदीपूर्वीची चाचणी हा 'अतिरिक्त खर्च' नसून, धोका कमी करण्यासाठी केलेली 'आवश्यक गुंतवणूक' आहे. चाचणीची उद्दिष्ट्ये स्पष्टपणे ठरवून, मुख्य कार्यक्षमतेवर लक्ष केंद्रित करून, आणि सुरक्षितता व सुसंगतता पडताळून, खरेदीदार उपकरणे उत्पादनाच्या गरजांशी जुळतात की नाही हे अधिक अचूकपणे ठरवू शकतात, आणि 'चुकीची उपकरणे खरेदी करणे' व 'नंतरच्या बदलांमधील अडचणी' यांसारख्या समस्या टाळू शकतात.

चाचणी दरम्यान तुम्हाला तांत्रिक अडचणी आल्यास (जसे की लेझर इंटरफेरोमीटर कसा वापरायचा किंवा चाचणी प्रोग्राम कसा लिहायचा), पुरवठादाराच्या तांत्रिक टीमशी संपर्क साधा किंवा व्यावसायिक ऑटोमेशन उपकरण चाचणी एजन्सीचा सल्ला घ्या. लक्षात ठेवा: केवळ प्रत्यक्ष चाचणीद्वारे प्रमाणित केलेली उपकरणेच औद्योगिक उत्पादनात खर्चात कपात आणि कार्यक्षमतेत सुधारणा खऱ्या अर्थाने घडवून आणू शकतात.